Referat.me
/ / Лекция 5A Манипуляторы

Название: Лекция 5A Манипуляторы

Вид работы: реферат

Рубрика: Астрономия

Размер файла: 13.83 Kb

Скачать файл: referat.me-2414.docx

Краткое описание работы: Маніпулятори За типом керування маніпулятори поділяються на дві основні групи: маніпулятори з ручним та автоматичним управлінням. Маніпулятори з ручним управлінням не мають самокерування. В їхній системі автоматичного регулювання завжди присутня людина. Оскільки рухи цих маніпуляторів синхронно чи паралельно наслідують дії оператора чи копіюють їх, вони називаються синхронні, паралельні та копіювальні маніпулятори, чи маніпулятори системи Master-Slave (M-S-Системи).

Лекция 5A Манипуляторы

Маніпулятори

За типом керування маніпулятори поділяються на дві основні групи: маніпулятори з ручним та автоматичним управлінням.

Маніпулятори з ручним управлінням не мають самокерування. В їхній системі автоматичного регулювання завжди присутня людина. Оскільки рухи цих маніпуляторів синхронно чи паралельно наслідують дії оператора чи копіюють їх, вони називаються синхронні, паралельні та копіювальні маніпулятори, чи маніпулятори системи Master-Slave (M-S-Системи). Їх використовують там, де не передбачується маневреність, де вони можуть працювати за заданою програмою, і де необхідний нагляд людини за процесом.

Маніпулятори з автоматичним управлінням мають накоплювач інформації, в якому міститься інформація щодо шляхів та перемикань, необхідних для здійснення циклів руху. Залежно від виду накопичувача інформаціі (жорсткий диск чи гнучкий диск) розрізняють маніпулятори з керованою та постійною програмами управління.

Маніпулятори з постійною програмою можуть лише багаторазово виконувати жорстко закріплений хід рухів. Проте у багатьох випадках можливо змінювати довжину робочого шляху регулуванням розрахунків(вот єто я втупую не знаю как перевести, Anschlägen, лучшее что я подобрал - расчеті, но как-то тупо все равно).Інші рухи та процеси можна задіяти лише шляхом заміни жорсткого накопичувача інформації.

До маніпуляторів з постійною програмою частково належать токарний та шліфувальний верстати, використовуючи порталманіпулятори(какая-то фигня,eindesetztenPortalmanipulatoren).

Маніпулятори з керованою програмою мають більшу мобільність, тобто більший рівень свободи і тому більш складні завдання. Їхня робоча зона може бути значно більшою. Вагомим критерієм є їхній гнучкий накопичувач інформації. Він дозволяє легко змінювати хід рухів. Зі змінними грейферами та інструментами в своїй конструкції ці маніпулятори дають можливість універсально використовувати себе, відповідно адаптуючись до об'єкту для вирішення завдання(нормально звучит?).

Маніпулятори з керованою програмою для використання в індустріальному виробництві загалом називаються промисловими роботами. Маніпулятори з керованою програмою також називають промисловими роботами гнучких процесів, маніпулятори з постійною програмою - промисловими роботами специфічних процесів.

Похожие работы

  • Панель керування в ОС Windows Панель управління пристороями Пк у середовищі Windows

    Лабораторна робота №11 Тема: Панель керування в ОС Windows. Центром керування, у якому зосереджена переважна більшість засобів керування на­стройками операційної системи Windows, є спеціальна логічна тека Панель керування (їй не відповідає жоден з каталогів жорст­кого диска). Приступ до Панелі керування відкривається з Головного меню командою Пуск > Настроювання > Панель керування.

  • Оператори вибору Опис та використання основних умовних операторів

    Лаболаторна робота №2 Тема: Програмування розгалужиних процесів на мові Паскаль. Мета:Навчитися складати програми задач, використовуючи оператори розгалуження.

  • Вектори лінійні операції над ними

    Пошукова робота на тему: Вектори, лінійні операції над ними. План Вектори і скаляри. Множення вектора на число. Додавання та віднімання векторів. Проекція вектора на вісь.

  • Використання масивів та циклів

    Лаболаторна робота №3 Тема: Організація циклів та масивів на мові Паскаль. Мета: Навчитись розвязувати задачі з циклом, працювати з масивами. Теоретичні відомості.

  • Принципи побудови інтерфейсів операційних систем

    Нагадаємо що ОС завжди виступає як інтерфейс між апаратурою комп’ютера і користувачем з його задачами. Під інтерфейсами операційних систем тут і надалі слід розуміти спеціальні інтерфейси системного і прикладного програмування призначених для виконання слідуючи задач:

  • Питання до екзамену з фізики

    ПИТАННЯ ДО ЕКЗАМЕНУ. 1. Метод еквівалентного генератора. 2. Метод вузлової напруги. 3. Метод накладання при розрахунку лінійних кіл. 4. Режими роботи, джерела живлення.

  • Автоматизація виробництва Етапи розвитку та перспективи

    Міністерство освіти і науки України Національний університет харчових технологій Кафедра АКІТ Реферат на тему: "Автоматизація виробництва.

  • Програми архіватори антивірусні програми

    РЕФЕРАТ на тему: “Програми архіватори, антивірусні програми” В процесі роботи на ПК перед користувачем часто виникає проблема нестача дискового простору. Доводиться або знищувати менш важливу інформацію, або записувати на CD-RW, стримери чи інші носії. Та існує ще один вихід із цього становища. Це процес так званого архівування інформації.

  • Аптечні магазини

    АПТЕЧНІ МАГАЗИНИ Завдання аптекарських магазинів – забезпечити населення готовими лікарськими засобами, дозволеними до відпуску без рецептів, предметами санітарії і гігієни та догляду за хворими, мінеральними водами, перев’язувальними матеріалами, дезинфекційними засобами та іншими товарами аптечного асортименту.

  • Телебачення і повсякденність глядача паралельні світи

    ТЕЛЕБАЧЕННЯ І ПОВСЯКДЕННІСТЬ ГЛЯДАЧА: ПАРАЛЕЛЬНІ СВІТИ Якщо радянське бюджетне телебачення однозначно було спрямоване на трансляцію - пасивний прийом чітких ідеологічних настанов (було засобом такої масової комунікації), то українське телебачення 1997-98 років в ансамблі з кабельними каналами (по Києву їх 30-40) мало чим відрізняється за природою від звичайного телебачення Великої Європи.