Название: Оценка эффективности устройств СДЦ радиолокационных станций с ОВНЦ по целевым показателям
Вид работы: контрольная работа
Рубрика: Коммуникации и связь
Размер файла: 91.36 Kb
Скачать файл: referat.me-168237.docx
Краткое описание работы: Основные задачи, стоящие перед радиолокационными станциями с селекцией движущихся целей. Методика оценки эффективности РЛС с СДЦ на основе сравнительного анализа вероятности правильного обнаружения с учетом влияния кривизны Земли и затухания радиоволн.
Оценка эффективности устройств СДЦ радиолокационных станций с ОВНЦ по целевым показателям
оценка эффективности устройств СДЦ РЛ С ОВНЦ по целевым показателям
Эффективность любой радиотехнической системы характеризует ее способность выполнять определенный комплекс задач в заданных условиях. Количественной мерой эффективности, позволяющей оценивать качество системы при работе в различных ситуациях, сравнивать системы между собой и т.д., являются показатели качества системы.
Обоснованный выбор показателей качества имеет очень важное значение при исследовании и проектировании радиотехнических систем. В общем случае выбираемый показатель качества должен:
- отражать основное назначение системы и соответствовать цели исследования;
- быть количественным, чтобы сравнение систем было обоснованным;
- быть критичным по отношению к параметрам, определяющим его значение;
- допускать достаточно простую физическую трактовку и, по возможности, просто определяться;
- быть достаточно устойчивым, т.е. иметь малый разброс относительно среднего значения.
Основной задачей, стоящей перед радиолокационными станциями (РЛС) с селекцией движущихся целей (СДЦ), как известно, является обнаружение целей, в том числе и на фоне пассивных помех, определение координат и параметров их движения, а также сопровождение целей. Поэтому при анализе РЛС с СДЦ основными являются целевые показатели эффективности, учитывающие вероятность правильного обнаружения цели и точность определения координат объектов при определенной помеховой обстановке.
В режиме обзора наибольшее распространение получили характеристики обнаружения или рабочие характеристики приемника (РХП) РЛС с СДЦ, представляющие собой графические зависимости вероятности правильного обнаружения цели от отношения мощностей сигналов цели и помех при заданных вероятностях ложных тревог.
РХП дают достаточно полную оценку технической эффективности РЛС с СДЦ. Недостатком их является сложность определения и недостаточная критичность по отношению к техническим параметрам, оценивающим качество работы основных узлов станций.
Рассмотрим методику оценки эффективности РЛС с СДЦ на основе сравнительного анализа вероятности правильного обнаружения с учетом влияния кривизны Земли и затухания радиоволн в пространстве в условиях пассивных помех.
В основу методики положен учет изменения отношения сигнал/помеха при применении противником пассивных помех и его увеличение после включения в схему обработки схем защиты от пассивных помех.
Алгоритм методики включает в себя:
1) Расчет вероятности правильного обнаружения в беспомеховой обстановке по методике [1];
2) Определение отношения сигнал/помеха в условиях пассивных помех на основе рассчитанного энергетического спектра мощности помехи;
3) Расчет отношения сигнал/помеха при включении в схему обработки системы СДЦ;
4) Расчет вероятности правильного обнаружения в условиях помех с применением схем защиты.
Расчет вероятности правильного обнаружения в беспомеховой обстановке производится с учетом близости и сферичности Земли в зоне свободного пространства, а также в интерференционной и дифракционной области по формуле с учетом затухания радиоволн при распространении по формуле (1)
 ,
,
(1)
где  – количество импульсов в принятой пачке;
 – количество импульсов в принятой пачке;
 – отношение сигнал/помеха на входе приемника РЛС с учетом множителя ослабления
 – отношение сигнал/помеха на входе приемника РЛС с учетом множителя ослабления  и
 и  ;
;
 – порог обнаружения сигналов с учетом заданной вероятности ложной тревоги
 – порог обнаружения сигналов с учетом заданной вероятности ложной тревоги  .
.
Порог обнаружения находится решением трансцендентного уравнения (2) или по приближенной формуле (3).
 ,
,
(2)
 .
.
(3)
Множители ослабления  и
 и  вводятся для учета влияния интерференции и дифракции на распространение радиоволн и рассчитываются по формулам (4) и (13) соответственно.
 вводятся для учета влияния интерференции и дифракции на распространение радиоволн и рассчитываются по формулам (4) и (13) соответственно.
 ,
,
(4)
где  – модуль коэффициента отражения от поверхности Земли;
 – модуль коэффициента отражения от поверхности Земли;
 – значение диаграммы направленности антенны в направлении падающего луча;
 – значение диаграммы направленности антенны в направлении падающего луча;
 – значение диаграммы направленности по мощности в вертикальной плоскости в направлении прямого луча;
 – значение диаграммы направленности по мощности в вертикальной плоскости в направлении прямого луча;
 – геометрическая разность хода прямого и отраженного лучей.
 – геометрическая разность хода прямого и отраженного лучей.
Угол между прямым лучом и осью диаграммы направленности антенны рассчитывается по формуле (5)
 ,
,
(5)
где  – угол наклона антенны в вертикальной плоскости;
 – угол наклона антенны в вертикальной плоскости;
 – угол места цели;
 – угол места цели;
Угол места цели с учетом кривизны Земли находится из выражения (6)
 ,
,
(6)
где  – высота цели над поверхностью Земли;
 – высота цели над поверхностью Земли;
 – высота антенны над поверхностью Земли;
 – высота антенны над поверхностью Земли;
 – эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволн в атмосфере;
 – эквивалентный радиус Земли с учетом рефракции радиоволн в атмосфере;
 – дальность до цели по поверхности Земли.
 – дальность до цели по поверхности Земли.
 ,
,
(7)
где  – наклонная дальность до цели.
 – наклонная дальность до цели.
Для определения разности хода лучей  необходимо знать расстояние
 необходимо знать расстояние  от РЛС до точки отражения, получаемое из формулы (7)
 от РЛС до точки отражения, получаемое из формулы (7)
 .
.
(8)
Величина  находится решением кубического уравнения (9)
 находится решением кубического уравнения (9)
 ,
,
(9)
где  ;
;
 .
.
Разность хода лучей определяется из формулы (10)
 .
.
(10)
Угол скольжения находится из выражения (11)
 .
.
(11)
Модуль коэффициента отражения от взволнованной морской поверхности рассчитывается из выражения (12)
 ,
,
(12)
где  – средняя высота морской волны;
 – средняя высота морской волны;
 – длина волны импульса, излученного РЛС.
 – длина волны импульса, излученного РЛС.
С увеличение наклонной дальности  угол скольжения уменьшается и после достижения критического значения
 угол скольжения уменьшается и после достижения критического значения  расчеты нужно производить с учетом влияния дифракции на распространение радиоволн.
 расчеты нужно производить с учетом влияния дифракции на распространение радиоволн.
 ,
,
(13)
где  – значение множителя ослабления на дальности радиогоризонта;
 – значение множителя ослабления на дальности радиогоризонта;
 – приведенная дальность до цели,
 – приведенная дальность до цели,
 – приведенная дальность радиогоризонта;
 – приведенная дальность радиогоризонта;
 – дальность радиогоризонта.
 – дальность радиогоризонта.
 – множитель, учитывающий кривизну Земли.
 – множитель, учитывающий кривизну Земли.
Для сантиметровых и миллиметровых волн  зависит только от высотного параметра
 зависит только от высотного параметра  , который определяется по формуле (14)
, который определяется по формуле (14)
 .
.
(14)
где  и
 и  – приведенные высоты антенны и цели,
 – приведенные высоты антенны и цели,
 ,
,
(15)
 ,
,
(16)
 .
.
(17)
Зависимость  от
 от  аппроксимируется отрезками
 аппроксимируется отрезками 
 .
.
(18)
Расчет отношения сигнал/помеха при включении в схему обработки устройства СДЦ  производится с учетом коэффициента подавления помехи
 производится с учетом коэффициента подавления помехи  системы защиты по формуле
 системы защиты по формуле 
 ,
,
(19)
где  – отношение сигнал/помеха при наличии мешающих отражений без применения схем защиты.
 – отношение сигнал/помеха при наличии мешающих отражений без применения схем защиты.
Для цифрового фильтра расчет коэффициента подавления помехи  сводится к расчету отношения (20) [2]
 сводится к расчету отношения (20) [2]
 .
.
(20)
где  – энергетический спектр помехи;
 – энергетический спектр помехи;
 – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) цифрового фильтра.
 – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) цифрового фильтра.
Энергетический спектр помехи от облака дипольных отражателей (ДО) можно найти через преобразование Фурье корреляционной функции помехи:
 .
.
Корреляционная функция помехи рассчитывается как произведение корреляционных функций, учитывающих влияние отдельных факторов, оказывающих воздействие на облако ДО: [3]

(21)
где  – интервал корреляции;
 – интервал корреляции;
 – корреляционная функция, учитывающая разлет элементарных отражателей в облаке;
 – корреляционная функция, учитывающая разлет элементарных отражателей в облаке;
 – корреляционная функция, учитывающая вращение антенны РЛС;
 – корреляционная функция, учитывающая вращение антенны РЛС;
 – корреляционная функция, учитывающая движение носителя РЛС.
 – корреляционная функция, учитывающая движение носителя РЛС.
Причем:
 ,
,
(22)
где  – длина волны сигнала РЛС;
 – длина волны сигнала РЛС;
 – среднеквадратическое отклонение (СКО) разлета элементов в облаке.
 – среднеквадратическое отклонение (СКО) разлета элементов в облаке.
 ,
,
(23)
где  – радиальная скорость вращения антенны;
 – радиальная скорость вращения антенны;
 – ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0,5;
 – ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0,5;
 – величина доплеровского сдвига.
 – величина доплеровского сдвига.
 ,
,
(24)
 ,
,
(25)
где  – угол между курсом носителя и направлением на объект наблюдения;
 – угол между курсом носителя и направлением на объект наблюдения;
 – скорость носителя РЛС.
 – скорость носителя РЛС.
В общем случае нормированная корреляционная функция, учитывающая разлет элементарных отражателей в облаке, вращение антенны и движение носителя РЛС, имеет график, представленный на рис. 1.
Нормированная корреляционная функция помехи
рис. 1
|  | 
(26)
Отношение сигнал/помеха в условиях наличия мешающих отражений без применения схем защиты определяется как (27)

(27)
где  – эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели;
 – эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели;
 – угол места цели;
 – угол места цели;
 – ширина диаграммы направленности антенны РЛС в вертикальной плоскости;
 – ширина диаграммы направленности антенны РЛС в вертикальной плоскости;
 – множитель ослабления сигнала;
 – множитель ослабления сигнала;
 – ЭПР части помехи, попавшая в разрешенный объем РЛС;
 – ЭПР части помехи, попавшая в разрешенный объем РЛС;
 – коэффициент усреднения;
 – коэффициент усреднения;
 – множитель ослабления помехи.
 – множитель ослабления помехи.
ЭПР части помехи, попавшая в разрешенный объем РЛС находится из формулы (29)
 ,
,
(29)
где  – удельная ЭПР всего облака ДО;
 – удельная ЭПР всего облака ДО;
 – объем помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС;
 – объем помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС;
Удельная ЭПР облака ДО при не совпадении поляризации рассчитывается по формуле (30) или (31) – при совпадении поляризации.
 ,
,
(30)
 ,
,
(31)
где  – объемна плотность облака ДО.
 – объемна плотность облака ДО.
Объем помехи находится из выражения (32) с учетом ширины характеристики направленности антенны в вертикальной и горизонтальной плоскостях на уровне 0,5 ( и
 и  ) и дистанции до объекта
) и дистанции до объекта  .
.
 ,
,
(32)
где  – длина помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС;
 – длина помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС;
 – площадь помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС.
 – площадь помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС.
Вследствие значительной протяженности облака ДО в вертикальной плоскости в структуре сигнала присутствует значительное количество интерференционных максимумов и минимумов. Поэтому для упрощения расчетов можно принять значение  .
.
Коэффициент  можно принять равным коэффициенту затухания сигнала при обработке в РЛС
 можно принять равным коэффициенту затухания сигнала при обработке в РЛС  .
.
Коэффициент усреднения  находится из формулы
 находится из формулы
 ,
,
(28)
где  – интеграл вероятности.
 – интеграл вероятности.
Исходя из найденного значения отношения сигнал/помеха  вероятность правильного обнаружения с учетом работы схем защиты находим по формуле (1), подставляя значение
 вероятность правильного обнаружения с учетом работы схем защиты находим по формуле (1), подставляя значение  для соответствующих схем защиты.
 для соответствующих схем защиты.
На рис. 2 приведены графики зависимости вероятности правильного обнаружения, рассчитанные по предложенной методике, в зависимости от дальности с учетом влияния кривизны Земли и затухания радиоволн при распространении в атмосфере при условии нахождении сигнала от цели и помехи одном разрешаемом объёме, где  – вероятность обнаружения целей в беспомеховой обстановке,
 – вероятность обнаружения целей в беспомеховой обстановке,  – вероятность обнаружения целей в условиях помех при включении в схему обработки адаптивных цифровых устройств СДЦ,
 – вероятность обнаружения целей в условиях помех при включении в схему обработки адаптивных цифровых устройств СДЦ,  и
 и  – вероятности обнаружения целей в условиях помех при применении схем однократного и двукратного череспериодного вычитания соответственно.
 – вероятности обнаружения целей в условиях помех при применении схем однократного и двукратного череспериодного вычитания соответственно.
Вероятность правильного обнаружения
рис. 2

Применение представленной методики возможно при проведении расчетов по определению эффективности различных устройств селекции движущихся целей в радиолокационных станциях и комплексах освещения надводной и воздушной обстановки, навигационных РЛС и позволяет сравнивать эффективность устройств различных типов как на этапах разработки проектирования, так и в период эксплуатации.
Списо к использованных источников
радиолокационная станция селекция движущихся целей
1) Гребцов Г.М. Эффективность обнаружения целей корабельными РЛС, ВМОЛУА, 1988.
2) Бакулев П.А. Радиолокация движущихся целей. М.: Сов. радио, 1964.
3) Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства СДЦ. М.: Сов. радио, 1986.
Похожие работы
- 
							Одночастотные радиолокационные станции
							Разведка радиоэлектронных средств. Одночастотные когерентно - импульсные РЛС. Сущность и особенности спектрального состава видеоимпульсов на выходе детектора. Зависимость частоты биений от частоты Доплера. Спектры сигналов на входе, выходе РГФ и его АЧХ. 
- 
							Многочастотные РЛС
							Теоретические основы радиолокации. Формирование многочастотного сигнала. Многочастотная радиолокация целей. Способы обработки многочастотных сигналов. Помехозащищенность многочастотных РЛС. Преимущество радиолокационных средств по сравнению с оптическими. 
- 
							Средства постановки помех и помехозащиты РЛС
							Классификация радиолокационных систем по назначению, характеру принимаемого сигнала, способу обработки, архитектуре. Применение комплекса помех и средств помехозащиты. Оценка требований к аппаратно-программным ресурсам средств конфликтующих сторон. 
- 
							Параметры, определяющие зону обнаружения вторичных моноимпульсных обзорных радиолокаторов
							Система уравнений, определяющая дальность действия вторичных радиолокаторов. Условия оптимальности данной системы с энергетической точки зрения. Расчет мощности передатчика и чувствительности приёмника ответчика, основные характеристики радиолокатора. 
- 
							Аберрационный расчет зеркально-линзового теплопеленгатора
							Использование радиолокационных и оптических тепловых пеленгационных систем. Борьба за дальность обнаружения при разработке теплопеленгационных систем и их применение для обнаружения объектов по излучению выхлопных газов их двигателей и нагретых частей. 
- 
							Расчет системных параметров радиолокационной системы
							Изучение взаимосвязи системотехнических параметров и характеристик при проектировании радиолокационной системы. Расчет и построение зависимости энергетической дальности обнаружения от мощности передатчика и числа импульсов в пачке зондирующего сигнала. 
- 
							Интегральные методы оценки качества переходных процессов
							Интегральная оценка как обобщенный показатель качества переходного процесса, его особенности и отличия от других методов оценки качества. Метод линейной интегральной оценки. Сущность и роль дуальной теоремы, преимущества и недостатки ее использования. 
- 
							Расчет самолетной радиолокационной станции
							Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ - УПИ Кафедра «Радиотехнических систем» 
- 
							Построение радиолинейной линии связи
							Выбор оптимальной трассы и мест расположения трассы РРЛ. Частотный план и выбор поляризации на интервалах. Расчет запаса на замирание, количества времени ухудшения связи из-за дождя, вызванного субрефракцией радиоволн, оптимизация высоты подвеса антенн. 
- 
							Моделирование полотна АФАР моноимпульсной БРЛС
							Характеристики и параметры моноимпульсной БРЛС, её антенной системы. Разрешающая способность РЛС. Помехоустойчивость как определяющий фактор работоспособности РЛС. Моделирование полотна АФАР. Сравнение характеристик антенн, преимущество зеркальной модели.