Название: Исследование механизма компрессора
Вид работы: курсовая работа
Рубрика: Промышленность и производство
Размер файла: 122.96 Kb
Скачать файл: referat.me-298400.docx
Краткое описание работы: Расчет недостающих размеров и кинематическое исследование механизма, построение плана скоростей для заданного положения. Определение угловых скоростей, планов ускорений, угловых ускорений и сил полезного сопротивления, параметров зубчатого зацепления.
Исследование механизма компрессора
МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МГУПС)
Кафедра машиноведения и сертификации
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
Теория механизмов и машин
МОСКВА
Содержание
1. Расчёт недостающих размеров механизма
2. Кинематическое исследование механизма компрессора
2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения
2.2 Определение угловых скоростей
2.3 Определение планов ускорений
2.4 Определение угловых ускорений
2.5 Определение сил полезного сопротивления
2.6 Построение плана сил для группы 2-3
2.7 Построение плана сил для группы 4-5
2.8 Построение плана сил для кривошипа
3. Синтез зубчатого зацепления
3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления
Выводы
1. Расчёт недостающих размеров механизма
Задана длина кривошипа  lАС
=r1
=0,038 задаём ОА=ОС=38
lАС
=r1
=0,038 задаём ОА=ОС=38
Определяем масштабный коэффициент Кl :
Kl
= =
= (
 ( );
);
По известному параметру механизма  =
= находим l2
, где
 находим l2
, где  =
= ;
;
l2
= =l4
=
=l4
= (м);
 (м);
lав
=lас
= =
= (м);
 (м);
Так как механизм находится в 5 положении, то, деля окружность на 12 частей, т.е. на каждую часть приходится по 30 , задаём нужное положение.
, задаём нужное положение.
2. Киниматическое исследование механизма компрессора
2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения.

 ,
,
 угловая скорость коленчатого вала
 угловая скорость коленчатого вала
 ,
,
где  мин-1
 – частота вращения коленчатого вала.
 мин-1
 – частота вращения коленчатого вала.

 ;
;

 ;
;
Определяем масштабный коэффициент скорости. Для этого выбираем произвольно отрезок PVa , на которой изображаем скорость в точке А.
PVa =80 (мм)

 ;
;
Определяем скорость в точке В. Так как шатун АВ совершает сложное плоскопараллельное движение, то скорость любой точки шатуна можно представить состоящую из двух скоростей:
1. Скорость любой точки поступательного движения (Va )
2. Скорость другой точки во вращательной движении относительно точки А. (Vва )
Составим векторное уравнение:



 =
= +
+
 =
=

 =
=

 ;
;
 =
=
 =
=
 ;
;
 =
=
 =
=

 =
=
 =
=
 ;
;
Находим  из отношения:
из отношения:

 (мм);
 (мм);
Находим  из отношения:
 из отношения: 

 (мм);
 (мм);
Находим скорости в точках  и
и  :
:


 ;
;


 ;
;
2.2 Определение угловых скоростей

 (с-1
);
 (с-1
);

 (с-1
);
 (с-1
);
2.3 Определение планов ускорений
Определяем ускорение в точке А.
 , так как
, так как  , то
, то  ,
, 


 ;
;
Находим масштабный коэффициент ускорения.


 ;
;
Уравнения для определения ускорения в точке  будет следующем.
 будет следующем.


 , где
, где 
 -нормальное ускорение,
-нормальное ускорение,
 -тангенциальное ускорение;
-тангенциальное ускорение;
 =
=
 =
=
 ;
;
 ;
;
 (мм);
 (мм);
 =
= ;
;
 =
=
 ;
;

 ;
;


 ;
;
 =
= ;
;
 =
=
 ;
;
 ;
;
 (мм);
 (мм);

 ;
;

 ;
;

 ;
;
 ;
;  ;
;
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
2.4 Определение угловых ускорений
 (
 ( );
);

 ;
;
2.5 Определение сил полезного сопротивления
 ;
;
 (мм);
 (мм);  (мм);
 (мм); 
 (м);
 (м);
 ;
;
 ;
;
ИНДИКАТОРНАЯ ДИАГРАММА КОМПРЕССОРА.
 максимальное ход поршня.
максимальное ход поршня. 
 расстояние от поршня до В.М.Т.
расстояние от поршня до В.М.Т.
 давление в поршне.
давление в поршне.

 - максимальное давление воздуха.
- максимальное давление воздуха.
Составим таблицу поведения компрессора при всасывании и при нагнетании и по полученным данным строим векторную диаграмму компрессора.
При всасывании:
|  | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 
|  | 
При нагнетании:
|  | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 
|  | 
 ;
;  ;
;
 ,
, 
где  -диаметр цилиндра,
-диаметр цилиндра,
 - сила, определяемая из индикаторной диаграммы компрессора для соответствующего положения механизма.
- сила, определяемая из индикаторной диаграммы компрессора для соответствующего положения механизма.

 (Н);
 (Н);
2.6 Построение плана сил для группы 2-3.
а) Силы тяжести.
 (Н);
 (Н);  (мм);
 (мм);
 (Н);
 (Н);  (мм);
(мм);
б) Силы инерции
 (Н);
 (Н);  (мм);
 (мм);
 (Н);
 (Н);  (мм);
 (мм);

 ;
;
где  - ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.
- ускорение центра масс, полученное из плана скоростей.
Силы тяжести приложены в центрах масс звеньев. Силы инерции приложены в центре масс и направлены противоположно ускорениям соответствующих центров масс. К звеньям необходимо приложить момент инерции
в) Момент силы инерции.

 ;
;
Составим уравнение равновесия на 2-е и 3-е звено:

Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём  из уравнения моментов сил для звена 2 относительно
 из уравнения моментов сил для звена 2 относительно 

 (Н);
 (Н);
Получаем что,

 (Н);
 (Н);
 (Н);
 (Н);
2.7 Построение плана сил для группы 4-5
а) Силы тяжести:
 (Н)
 (Н)  (мм);
 (мм);
б) Силы инерции:
 (Н);
 (Н);  (мм);
(мм);
 (Н);
 (Н);  (мм);
 (мм);

 ;
;
в) Момент силы инерции:

 ;
;
Составим уравнение равновесия на 5-е и 4-ое звено:
 ;
;
Мы не можем решить это уравнение, поэтому в нём 3 неизвестных. Для того, чтобы его решить найдём  из уравнения моментов сил для звена 4 относительно
 из уравнения моментов сил для звена 4 относительно  .
.
 ;
;
 (Н);
 (Н);

 (Н);
 (Н);
 (Н);
 (Н);
2.8 Построение плана сил для кривошипа
 ;
; 
 ;
; 
Условие равновесия системы:
Найдём уравновешивающий момент.




3. Синтез зубчатого зацепления
3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления
Исходные данные: угол профиля  ,угол зацепления
,угол зацепления  , коэффициент смещения
, коэффициент смещения  ;
;  ;
; ; Модуль зацепления
; Модуль зацепления  (мм)
 (мм) 
Межосевое расстояние.
 (мм);
 (мм);
Делительные диаметры зубчатых колёс.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Делительное межосевое расстояние.
 (мм);
 (мм);
Коэффициент воспринимаемого смещения.
 ;
;
Коэффициент уравнительного смещения.
 (мм);
 (мм);
Радиус начальной окружности.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Радиусы вершин зубьев.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Радиусы впадин.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Высота зуба.
 (мм);
 (мм);
Толщина зубьев по делительной окружности.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Радиусы основных окружностей.
 (мм);
 (мм);
 (мм);
 (мм);
Углы профиля в точке на окружности вершин.
 ;
; 
 ;
;
Коэффициент торцевого перекрытия.
 .
.
Выводы
В ходе данной курсовой работы бал исследован механизм компрессора. В ходе кинетостатического исследования были построены планы сил, ускорений и скоростей, определены скорости и ускорения отдельных частей механизма.
Также нами был проведён геометрический синтез зубчатого зацепления, рассчитаны основные параметры зубчатой передачи.
Похожие работы
- 
							Кинематическое исследование кривошипно-балансирного механизма
							Кинематическая схема механизма кривошипно-балансирного механизма. Начальное положение ведущего звена. Кинематические диаграммы, планы скоростей и ускорений. Определение уравновешивающего момента на ведущем кривошипе, проверка методом рычага Жуковского. 
- 
							Силовой расчёт рычажного механизма
							Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма, силовой расчет. Расчет геометрических параметров неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления из условия отсутствия подрезания. Расчет маховика. 
- 
							Расчёт механизмов инерционного конвейера
							Особенности расчета принципа работы инерционного конвейера: построение планов скоростей, ускорений, силовой анализ механизма станка. Изучение принципа зацепления зубчатых колес, а также способа их изготовления. Геометрический синтез зубчатой передачи. 
- 
							Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой
							Структурный анализ, построение положений механизма и планов скоростей для рабочего и холостого хода, верхнего и нижнего крайних положений. Построение планов ускорений, кинетостатический расчет механизма. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев. 
- 
							Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажного механизма
							Структурный анализ рычажного механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма графо-аналитическим методом. Определение скоростей и ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев. Силовой расчёт устройства. 
- 
							Анализ и синтез механизмов технологического оборудования машиностроения
							Структурное и кинематическое исследование механизма: описание схемы; построение планов скоростей. Определение реакций в кинематических парах; силовой расчет ведущего звена методом Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления и кулачкового механизма. 
- 
							Механизм поперечно-строгального станка
							Кинематический и силовой анализ рычажного механизма поперечно-строгального станка. Методика определения уравновешивающей силы методом рычага Жуковского. Особенности проектирования планетарного редуктора. Анализ комбинированного зубчатого механизма станка. 
- 
							Механизм долбежного станка с качающейся кулисой
							Структурный анализ механизма, построение его положений. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского. План скоростей и ускорений для рабочего и холостого хода, верхнего и нижнего положений. Определение сил инерции и сил тяжести звеньев. 
- 
							Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
							Кинематическая схема шарнирного механизма. Определение длины кулисы и масштабного коэффициента длины. Построение плана положения механизма для заданного положения кривошипа методом засечек. Построение плана скоростей. Расчет углового ускорения кулисы. 
- 
							Рычажный и кулачковый механизм
							ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ НОВГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ЯРОСЛАВА МУДРОГО ____________________________________________________________________________________________