Referat.me

Название: Изучение регулятора УРАН-1М

Вид работы: лабораторная работа

Рубрика: Промышленность и производство

Размер файла: 19.29 Kb

Скачать файл: referat.me-299821.docx

Краткое описание работы: Автоматизация горных комбайнов и комплексов. Функциональная схема регулятора УРАН. Защита двигателя от "опрокидывания" (остановки). Стабилизация значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи. Цепи дистанционного управления.

Изучение регулятора УРАН-1М

ДонГТУ Лабораторная работа

АУТПТЭК Изучение регулятора УРАН -1М


Цель работы: Изучение общих принципов автоматизации горных комбайнов. Изучение общих принципов действия и конструкции регулятора нагрузки УРАН.


1 КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РЕГУЛЯТОРА УРАН И ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Автоматизация горных комбайнов и комплексов позволяет выполнить следующие задачи: повысить производительность горных машин за счет более полного использования мощности двигателя; увеличить надежность и срок службы машины, обеспечить включение горных машин в систему централизованного контроля и управления с применением средств вычислительной техники. Вопросы автоматизации горных машин связаны с комплексом средств дистанционного управления, системы предупредительной сигнализации и связи, внедрение автоматических регуляторов нагрузки и других устройств. Замкнутый циклом автоматизации обладают автоматические регуляторы нагрузки, работающие по программе,заранее установленной человеком. Такая система автоматического регулирования (САР) нагрузки двигателя комбайна может иметь три варианта с изменением: скорости подачи; резания; подачи и резания. Из теории работы механизмов известно, что для поддержания постоянной нагрузки на двигатель и обеспечения максимальной производительности машины (комбайна) необходим выбор оптимальных значений скорости подачи и скорости резания в зависимости от крепости угля. При этих условиях также должна производиться автоматическая корректировка на снижение тока нагрузки в зависимости от температурного режима двигателя, так как двигатели горных комбайнов работают на переходной мощности (часовая – длительная). Такой регулятор САР требует создания современного тиристорного регулируемого привода для комбайнов, где оптимальные параметры работы будут обеспечиваться вычислительной машиной, выполненной с регулятором. В настоящее время на основе первого варианта регулирования Макеевским заводом шахтной автоматики выпускается регулятор нагрузки УРАН, который обеспечивает:

- стабилизацию заданного значения тока нагрузки путём автоматического изменения скорости подачи;

- защиту двигателя от "опрокидывания" (остановки);

- уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна;

-согласование с другими цепями дистанционного управления.

Функциональная схема на рис. 1.1.

Регулятор имеет два канала: скорости и нагрузки, которые совместно работают на устройства выхода, К каналу скорости относятся: датчик скорости ДС, программа скорости ПС, блок контроля скорости БКС и блок выходных устройств. К каналу нагрузки относятся: датчик тока ДТ, программа тока ПТ и импульсное устройство ИУ. В блоке канала скорости производится сравнение двух напряжений: датчика скорости и программы скорости, которые пропорциональны скорости подачи UП и установки скорости программы UУ . В случае разности между ними вырабатывается сигнал на включение электрогидрораспределителя ЭГР по уменьшению или увеличению скорости подачи.

Рисунок 1.1 – Функциональная схема регулятора УРАН

В блоке канала нагрузки сравниваются напряжение пропорциональное фактическому току двигателя 1д и напряжение программы токовой уставки, пропорциональное уставке Iу. При разности этих значений пределах ± 5% 1у регулятор по каналу нагрузки не работает (зона нечувствительности). При разности значения в пределах 5-25% больше Iу из блока БКН в блок БКС выдается напряжение Uн на импульсное уменьшение скорости подачи до значения установления тока Iд в . пределах ±5% Iу. Если рассогласование тока Iд больше 25% тока Iу, то блок БКН выдает непрерывный сигнал на уменьшение скорости подачи. При недогрузе двигателя комбайна, т.е. когда Iу >> Iд, блоком БКН выдается напряжение Uм на увеличение скорости подачи до значения установленного программой скорости ПС. В случае применения в комплексе с комбайном предохранительной лебедки ее управление осуществляется блоком реле БР. При пуске комбайна в блоке БКС работает реле временя, которое выдает сигнал да установку нулевой скорости подачи, а через 2 – 3с осуществляет процесс на нормальное её регулирование. В регулятор УРАН входят устройства: электронный блок, датчик скорости, датчик тока, панель индикации, источник питания и пульт управления. В комплексе с регулятором УРАН устанавливается аппарат контроля работы электродвигателей КОРД, который обеспечивает защиту при технологических перегрузках, опрокидывании и обрыве одной из фаз.


Практическая часть

Таблица 1 - Результаты исследования регулятора “Уран”.

Подача вперёд Подача назад

Полож.

переключателя

UД ,

мВ

IДВ ,

А

Полож.

переключателя

UД ,

мВ

IДВ ,

А

0 53 0 0 0 -
1 -52 10 1 210 -
2 -283 25 2 444 -
3 -500 35 3 690 -
4 -775 49 4 950 -
5 -1050 63 5 1230 -

Похожие работы

  • Автоматические регуляторы

    1. и законы регулирования Автоматическим регулятором называется устройство, обеспечивающее в системах автоматического регулирования (АСР) поддержание технологической величины объекта, характеризующей протекание в нем процесса около заданного значения путем воздействия на объект.

  • Определение оптимальных настроечных параметров системы автоматического регулирования давления

    Курсовой проект "Определение оптимальных настроечных параметров системы автоматического регулирования давления пара в котле" Введение

  • Контроль и регулирование температуры на стадии пастеризации

    Задача, стоящая перед предприятиями пищевой отрасли - выпуск качественной продукции, соответствующей стандартам. Проблема сохранения качества - первоочередное задание при выпуске пищевой продукции. Увеличение сроков хранения за счет термообработки.

  • Устройства автоматического регулирования возбуждения синхронных машин

    Общие сведения об устройствах автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. Факторы, влияющие на напряжение и схема электроснабжения. Устройство токового компаундирования: необходимые изменения характеристики компаундированной машины.

  • Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма

    МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Курсовая работа «Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма»

  • Однозонный тиристорный электропривод постоянного тока

    МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО И ПОСЛЕВУЗОВСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

  • Автоматизация технологических процессов

    История развития автоматических систем регулирования. Сравнительный анализ ручного и машинного управления. Характеристика видов (стабилизирующих, программных, следящих и оптимизирующих) систем управления и типов защиты установок от опасных режимов.

  • Расчет тиристорного электропривода

    Функциональная схема тиристорного электропривода. Расчет контура тока. Определение общей передаточной функции. Характеристическое уравнение. Исследование запаса устойчивости и быстродействия по переходным и логарифмическим частотным характеристикам.

  • Система управления электроприводом постоянного тока

    Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.

  • Автоматизация процесса обжига в туннельной печи

    4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ОБЖИГА В ТУННЕЛЬНОЙ ПЕЧИ Автоматизация процесса обжига в туннельной печи дает значительные преимущества: все регулируемые параметры поддерживаются около их оптимальных значений, то есть весь процесс может протекать в оптимальных условиях; готовые изделия получаются одинакового качества; сокращается численность обслуживающего персонала.