Referat.me

Название: Ультразвук и измерения дальности

Вид работы: реферат

Рубрика: Математика

Размер файла: 14.61 Kb

Скачать файл: referat.me-218768.docx

Краткое описание работы: Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной.

Ультразвук и измерения дальности

Ультразвук (УЗ) – упругие колебания и волны, частота которых превышает 15 – 20 кГц. Нижняя граница области УЗ-вых частот, отделяющая ее от области слышимого звука, определяется субъективными свойствами человеческого слуха и является условной, так как верхняя граница слухового восприятия – у каждого человека своя. Верхняя граница УЗ-вых частот обусловлена физической природой упругих волн, которые могут распространяться лишь в материальной среде, т.е. при условии, что длина волны значительно больше длины свободного пробега молекул в газе или межатомных расстояний в жидкостях и твердых телах. В газах при нормальном давлении верхняя граница частот УЗ составляет (109 Гц, в жидкостях и твердых телах граничная частота достигает 1012 – 1013 Гц. В зависимости от длины волны и частоты УЗ обладает различными специфическими особенностями излучения, приема, распространения и применения, поэтому область УЗ-вых частот подразделяют на три области: низкие УЗ-вые частоты (104 – 105 Гц); средние (105 – 107 Гц); высокие (107 – 109 Гц). Упругие волны с частотами 109 – 1013 Гц принято называть гиперзвуком.

На этапе разработки подобная подсистема отсутствовала, и управление ПР осуществлялось в ручном режиме с пульта ручного управления либо с помощью управляющей программы, осуществляющей управление манипулятором ПР по заранее заданной траектории. Отсутствие средств обратной связи с объектами манипулирования не даёт возможности контролировать прохождение технологического процесса (ТП) и соответственно реагировать на изменения, вносимые внешними воздействиями. Отсутствие обратной связи с выполняемыми операциями указывает на малую гибкость системы в целом, что значительно сокращает возможности применения ПР в реальных условиях автоматизированного производства. Непосредственная эксплуатация такой системы сталкивается со следующими проблемами:

необходимость создания жёсткой конвейерной структуры производственных участков;

решение задач временного согласования работы конвейера и ПР;

необходимость изменения управляющей программы при переходе на выпуск нового вида изделий, где сказывается сложность ввода траектории отработки технологической операции ПР.

Основным недостатком является жёсткое требование к точности задания эталонной траектории, нарушение которой в процессе работы ведёт к нарушению исполнения всего ТП, при этом такую ситуацию сложно автоматически скорректировать.

1.2 Задачи, решаемые подсистемой

Задачи, решаемые подсистемой, заключаются в обеспечении ПР информацией об объектах, подлежащих обработке, – обеспечение обратной связи ПР с внешней производственной средой. Из всех задач, которые должны решаться подобными системами следует выделить следующие:

идентификация изменений в рабочем пространстве ПР;

автоматическое определение признаков для эталонных объектов;

выделение требуемого объекта из множества объектов (распознавание), находящихся в рабочем пространстве ПР, по команде от системы управления (СУ);

расчёт (идентификация) и передача в СУ ПР пространственных характеристик объекта, для его последующей технологической обработки;

обеспечение постоянной обратной связи ПР с внешней производственной средой;

модификация базы данных эталонных объектов.

1.3 Характеристика объектов обработки

Система предназначена ориентации робота в пространстве при движении в естественной среде. Эта возможность обеспечивается при использовании достаточно большого количества независимых каналов измерения. Таким образом, речь идет о необходимости разработки многоканального ультразвукового дальномера, включенного в бортовую управляющую сеть робота.

Функциональные требования к подсистеме

Подсистема должна обеспечивать следующие функциональные возможности:

автоматизированная система учёта объектов роботизации:

1) добавление новых объектов в базу данных (БД);

2) изменение характеристик объектов базы данных;

3) удаление объектов из базы данных.

пакетный режим работы СУ ПР;

модульность подсистемы

При добавлении базы данных выбор общих характеристик (наименование, код, и т.п.) объекта возлагается на оператора. Параметры захвата объекта вводятся непосредственно из СУ ПР, и в данной подсистеме не используются, а только записываются как дополнительные параметры объекта. Изменение характеристик существующих в базе данных объектов производится только при помощи самой подсистемы, оператор не имеет право менять эти параметры вручную.

Подсистема обеспечивает обновления методов обработки зрительной информации за счёт объектно-ориентированной структуры программного комплекса – перекомпоновка без изменения базовых объектов программного комплекса.

Похожие работы

  • Ультразвук. Эходоплерография

    Ультразвук – упругая механическая продольная волна, частота которой превышает 20000Гц. В медицине применяется УЗ частотой 1-1, 5МГц.

  • Распространение ультразвука

    Распространение ультразвука - это процесс перемещения в пространстве и во времени возмущений, имеющих место в звуковой волне.

  • Механические колебания и волны

    Колебания – это движение тела, в ходе которого оно многократно движется по одной и той же траектории и проходит при этом одни и те же точки пространства. Примерами колеблющихся объектов могут служить - маятник часов, струна скрипки или фортепиано.

  • Вариационные ряды

    Задание № 1. По данной выборке: а) Найти вариационный ряд; б) Построить функцию распределения; в) Построить полигон частот; г) Вычислить среднее значение СВ, дисперсию, среднеквадратичное отклонение.

  • Как волны передают информацию

    Волны бывают разные. В акустических (звуковых) волнах меняется плотность вещества, в электромагнитных (свет, радиоволны и т.п.) — напряженности электрического и магнитного полей.

  • Мир колебаний

    Описание классических примеров.

  • Мир глазами Нильса Бора: волны и их восприятие

    Волны и частицы в классическом естествознании. Математический формализм описания волн и частиц.

  • Физика и музыка

    Две эти области человеческой деятельности действительно связаны между собой. Причем достаточно сильно. Жаль, что зачастую взаимосвязь между ними люди или не чувствуют, или вообще не знают про нее, или... просто еще не задумывались об этом.

  • Ультразвук и инфразвук

    Ультразвук, инфразвук и человек. Сонар дельфина.. Сонары летучих мышей.. Другие природные сонары.. Влияние инфразвука на организм человека.

  • Исследование звука. Основные свойства слуха человека».

    Свойства звука и его характеристики. Шум. Музыка. Речь.. Законы распространения звука. Законы распространения звука. Инфразвук, ультразвук, гиперзвук..