Referat.me
/ / Електромеханічна система

Название: Електромеханічна система

Вид работы: курсовая работа

Рубрика: Физика

Размер файла: 240.14 Kb

Скачать файл: referat.me-341243.docx

Краткое описание работы: Особливості складання системи диференціальних рівнянь, що описують наведену електромеханічну систему. Характеристика електричних машин, що застосовані в даній системі. Дослідження системи електроприводу, у якій припустимо застосовувати прямий пуск АД.

Електромеханічна система

Міністерство освіти і науки України

Кременчуцький державний політехнічний університет

імені Михайла Остроградського

Курс „Моделювання електромеханічних систем”

Звітз розрахункової роботи

2009


З авдання для розрахунку

Для електромеханічної системи у ході виконання розрахункової роботи необхідно розв’язати наступні задачі:

– скласти систему диференціальних рівнянь, що описують наведену електромеханічну систему;

– отримати передавальні функції елементів системи, що досліджується;

– скласти структурну схему та розрахувати її параметри;

– провести моделювання системи за отриманою структурною схемою;

– підібрати таке значення регульованого параметра, щоб зазначений елемент електромеханічної системи працював у номінальному режимі;

– дослідити статичні, динамічні та енергетичні параметри системи, що моделюються;

– сформулювати рекомендації щодо оптимізації роботи електромеханічної системи, що досліджується.

Дані для розрахунку

Для наведеної системи необхідно забезпечити номінальний режим роботи ДПС2 за допомогою регулювання частоти живлення АД.

Рисунок 1 – Система ЕП


Таблиця 1 - Паспортні дані електричних машин, що застосовані в системі

Варіант 4

,

кВт

,

об/хв

,

об/хв

,

А

,

%
АД 2,2 2871 3000 4.7 83 0,87 6,5 2,1 2,6
, кВт , В , А , об/хв , %
ДПС1 8 220 47,3 600 68
ДПС2 160 440 400 1500 89,7

Виконання

Складемо схему заміщення даної системи, на основі якої складемо систему диференціальних рівнянь, що описують задану систему ЕП.

Рисунок 2 – Схема заміщення

Рисунок 3 – Спрощена схема заміщення

Система диференціальних рівнянь буде мати вигляд:


Де - кутова швидкість обертання вала системи ЕП;

, - активний опір та індуктивність ОЗ ДПС1;

, - струм та напруга живлення ОЗ ДПС2;

- загальний момент інерції системи ЕП,

;

, - момент інерції та електромагнітний момент АД;

, - момент інерції та електромагнітний момент ДПС;

- статичний момент на валу системи ЕП;

, - електромагнітна стала часу та жорсткість механічної характеристики АД;

- синхронна кутова швидкість обертання поля статора АД,

;

, - частота мережі живлення та кількість пар полюсів АД;

R , L - активний опір та індуктивність ДПС;

I , U , E - струм, напруга живлення та електрорушійна сила ДПС,


;

- коефіцієнт потоку ДПС, що залежить від його струму.

Запишемо систему диференціальних рівнянь в операторній формі:

Знайдемо невідомі струми, момент та швидкість. Після зроблених перетворень система рівнянь, що описує модель наведеної системи ЕП, набуде вигляду:

Згідно з отриманою системою рівнянь складемо структурну схему моделі ЕП.


Рисунок 4- Структурна схема математичної моделі системи ЕП

Розрахуємо коефіцієнти наведеної вище структурної схеми.

Розрахунок АД

Синхронна частота обертання АД, ,

.

Номінальне ковзання АД,

.

Номінальна частота обертання АД, ,

.

Номінальний момент навантаження АД, ,


.

Максимальний момент навантаження АД, ,

.

Критичне ковзання АД,

.

Коефіцієнт жорсткості АД,

.

Електромагнітна стала часу АД, ,

.

Момент інерції АД (потужність АД підставляється у ), ,

.


Розрахунок ДПС1

Активний опір якоря ДПС, ,

.

Сумарний активний опір ДПС, ,

.

Номінальна кутова швидкість обертання ДПС,

.

Індуктивність якоря, ,

,

де - кількість пар полюсів ДПС, можна визначити через перевірку значення сталої часу обмотки збудження двигуна згідно з табл. 2.

Таблиця 2 - Співвідношення між потужністю і величиною сталої часу обмотки збудження

, 10 – 100 100 – 1000 1000 – 5000
, 0,5 – 1 1 – 2 2 – 5

Електромагнітна стала часу ДПС, ,

.

Електромагнітна стала часу обмотки збудження ДПС, ,

.

Сумарна електромагнітна стала часу ДПС, ,

.

Номінальний коефіцієнт потоку ДПС,

.

Аналітичний опис кривої намагнічування ДПС

.

Номінальний момент навантаження ДПС, ,

.

Момент інерції ДПС, ,


.

Розрахунок ДПС2

Активний опір якоря ДПС, ,

.

Сумарний активний опір ДПС, ,

.

Номінальна кутова швидкість обертання ДПС,

.

Індуктивність якоря, ,

,

де - кількість пар полюсів ДПС, можна визначити через перевірку значення сталої часу обмотки збудження двигуна згідно з табл. 2.

Електромагнітна стала часу ДПС, ,


.

Електромагнітна стала часу обмотки збудження ДПС, ,

.

Сумарна електромагнітна стала часу ДПС, ,

.

Номінальний коефіцієнт потоку ДПС,

.

Аналітичний опис кривої намагнічування ДПС

.

Номінальний момент навантаження ДПС, ,

.

Момент інерції ДПС, ,

.

Загальний момент інерції системи, ,

.

Розрахунок ОЗД 1

Стала часу обмотки збудження ДПС1, ,

.

Активний опір обмотки збудження ДПС1, ,

,

де - номінальний струм обмотки збудження ДПС1, , беремо,

.

Розрахунок ОЗД 2

Стала часу обмотки збудження ДПС2, ,

.

Активний опір обмотки збудження ДПС2, ,

,


де - номінальний струм обмотки збудження ДПС2, , беремо,

.

Після того, як обчислені всі коефіцієнти структурної схеми, проведемо моделювання даної системи у пакеті Matlab.

Моделювання системи в режимі холостого ходу

Рисунок 5- Структурна схема математичної моделі системи ЕП, реалізована при холостому ході в пакеті Matlab

Розглянемо роботу схеми за умови, що всі двигуни та обмотки збудження живляться від мереж з номінальними параметрами. При цьому доцільно буде дослідити перехідні процеси АД і ДПС1 та ДПС2.

Рисунок 6 – Перехідний процес швидкості АД в режимі холостого ходу


Рисунок 7 – Перехідний процес моменту ДПС1 в режимі холостого ходу

Рисунок 8 – Перехідний процес ЕРС ДПС1 в режимі холостого ходу

Рисунок 9 – Перехідний процес току ДПС1 в режимі холостого ходу


Рисунок 10 – Перехідний процес моменту ДПС2 в режимі холостого ходу

Рисунок 11 – Перехідний процес ЕРС ДПС2 в режимі холостого ходу

Рисунок 12 – Перехідний процес току ДПС2 в режимі холостого ходу


Рисунок 13 – Перехідний процес потоку ДПС1 в режимі холостого ходу

Рисунок 14 – Перехідний процес потоку ДПС2 в режимі холостого ходу

Як видно із графіків, для даної системи можна застосовувати прямий пуск, оскільки виконується необхідна для подальшої роботи АД умова обмеження пускових струмів на рівні, що не перевищує припустимий.

Моделювання системи в номінальному режимі

Дослідимо систему за тих самих умов в режимі номінального навантаження, де сумарний номінальний момент системи визначається:


.

Рисунок 15 – Структурна схема системи в номінальному режимі

Рисунок 16 – Перехідний процес швидкості АД в номінальному режимі

Рисунок 17– Перехідний процес моменту ДПС1 в номінальному режимі


Рисунок 18 – Перехідний процес ЕРС ДПС1 в номінальному режимі

Рисунок 19 – Перехідний процес току ДПС1 в номінальному режимі

Рисунок 20 – Перехідний процес моменту ДПС2 в номінальному режимі


Рисунок 21 – Перехідний процес ЕРС ДПС2 в номінальному режимі

Рисунок 22 – Перехідний процес току ДПС2 в номінальному режимі

Рисунок 23 – Перехідний процес потоку ДПС1 в номінальному режимі


Рисунок 24 – Перехідний процес потоку ДПС2 в номінальному режимі

В результаті моделювання системи в номінальному режимі ми отримали: в результаті незначного зниження швидкості системи, АД не змінив режим своєї роботи, а ДПС1 та ДПС2 наблизились до номінальних значень моментів.

Забезпечення номінального режиму роботи ДПС2

Для того щоб ДПС2 працював у номінальному режимі, необхідно знизити швидкість системи шляхом регулювання частоти живлення АД. Значення, приближене до необхідної частоти живлення, можна визначити наступним чином:

.

При подальшому моделюванні отримаємо уточнене значення .

Наведені нижче графіки ілюструють перехідні процеси, що протікають у системі при заданій частоті живлення АД.

При поданні частоти 31.5 Гц отримаємо номінальне значення моменту ДПС2.


Рисунок 25 – Структурна схема системи після регулювання частоти (f 1 =31 .5 )

Рисунок 26 – Перехідний процес швидкості АД приf 1 =31 .5

Рисунок 27 – Перехідний процес моменту ДПС1 приf 1 =31 .5

Рисунок 28 – Перехідний процес ЕРС ДПС1 приf 1 =31 .5

Рисунок 29 – Перехідний процес току ДПС1 приf 1 =31 .5

Рисунок 30 – Перехідний процес моменту ДПС 2 приf 1 =31 .5


Рисунок 31 – Перехідний процес ЕРС ДПС 2 приf 1 =31 .5

Рисунок 32 – Перехідний процес току ДПС 2 приf 1 =31 .5

Рисунок 33 – Перехідний процес потоку ДПС1 приf 1 =31 .5

Рисунок 34 – Перехідний процес потоку ДПС 2 приf 1 =31 .5


За результатами моделювання можна зробити висновок, що система електропривода, що розглядається, здатна забезпечити номінальний режим роботи ДПС2 шляхом регулювання частоти живлення АД, тому що при зменшенні частоти живлення АД до необхідного рівня двигуни системи працюють у допустимому режимі роботи.


Висновки

Проведені дослідження показали:

- у наведеній системі електроприводу припустимо застосовувати прямий пуск АД;

- при номінальному навантаженні момент ДПС1 нижчий за номінальний, момент ДПС2 також нижчий за номінальний;

- при зменшенні частоти живлення можна отримати номінальний момент ДПС2, при цьому жоден елемент системи не вийде з ладу;

- система АД – 2ДПС працює задовільно, АД забезпечує прямий пуск ДПС1 та ДПС2.

Рекомендації щодо оптимізації режиму роботи системи:

- для отримання номінального моменту ДПС2 необхідно регулювати частоту живлення АД;

- було б доцільно в наведеній системі використовувати електричні машини з однаковою швидкістю, щоб заздалегідь забезпечити номінальний режим роботи для всіх машин, що використовуються у системі.

Похожие работы

  • Чисельне моделювання та експериментальне дослідження біляекраних течій

    Міністерство освіти України Дніпропетровський державний університет На правах рукопису СОХАЦЬКИЙ Анатолій Валентинович УДК 532.516 ЧИСЕЛЬНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ

  • Теорія Бора

    Реферат на тему: Зміст 1. Постулати Бора 2. Спектр атома водню 3. Критика теорії Бора 4. Мої зауваги і враження 5. Література Постулати Бора Закони класичної механіки описують лише неперервні процеси, тому, коли, досліджуючи енергетичні спектри атомів, отримали дискретні сукупності спектральних ліній, стало зрозумілим, що атом має більш складну структуру, ніж ту, що уявляли раніше, і її так просто не поясниш за допомогою законів Ньютона і рівнянь Максвелла.

  • Дослідження трифазної системи при з’єднанні споживачів трикутником

    Властивості і застосування трифазних кіл при з’єднанні джерела і споживачів трикутником. Робота трифазних кіл при рівномірному і нерівномірному навантаженні фаз, при обриві фази або одного із лінійних проводів, при навантаженні фаз активними опорами.

  • Розрахунок електромагнітних процесів у системах електропостачання

    МІНІСТЕРСТВО НАУКИ ТА ОСВІТИ УКРАЇНИ ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Кафедра “Електричні станції та мережі” ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсової роботи

  • Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

    Поняття об'єкта керування. Пристрій місцевого зворотного зв'язку у вигляді датчика. Функціональна схема частоти обертання приводного електродвигуна і передатна функція ланцюга. Частотна передатна функція розімкнутої системи. Прямі оцінки якості керування.

  • Розрахунок розгалуженого електричного кола

    Визначення струмів на всіх ділянках кола за допомогою рівнянь Кірхгофа і методу контурних струмів. Знаходження напруги на джерелі електрорушійної сили. Перевірка вірності розрахунку розгалуженого електричного кола шляхом використання балансу потужностей.

  • Фазові рівноваги та діаграми стану

    Правило фаз. Однокомпонентні системи. Крива тиску насиченої водяної пари. Діаграма для визначення тиску пари різних речовин у залежності від температури. Двохкомпонентні системи. Залежність між тиском і температурою водяної пари та пари різних речовин.

  • Загальні принципи моделювання

    Характеристика загальних принципів моделювання. Визначення поняття моделі і співвідношення між моделлю та об'єктом. Вивчення основних функцій аналогових та математичних моделей. Аналіз методологічних основ формалізації функціонування складної системи.

  • Ватметри низької частоти

    Опис основних фізичних величин електрики та магнетизму. Класифікація ватметра по призначенню та діапазону (низькочастотні, радіочастотні, оптичні). Характеристика аналогових приладів вимірювання активної потужності в однофазних колах змінного струму.

  • Розрахунок струмів і напруг у складному електричному колі

    Курсова робота на тему: "" Зміст 1. Технічне завдання на курсову зі схемами 2. Вибір варіанта схеми 3. Розрахунок простого електричного кола