Название: Кинематический расчет привода
Вид работы: курсовая работа
Рубрика: Промышленность и производство
Размер файла: 182.9 Kb
Скачать файл: referat.me-303539.docx
Краткое описание работы: Выбор электродвигателя и определение общего КПД кинематического привода. Определение сил, нагружающих подшипники. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Проверка прочности шпоночного соединения. Компенсирующие способности муфты.
Кинематический расчет привода
Содержание
1. Кинематический расчет привода
1.1 Выбор электродвигателя
1.2 Определение общего КПД привода
1.3 Определение требуемой мощности электродвигателя
1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
1.5 Определение вращающего момента на тихоходном валу
1.6 Определение действительного фактического передаточного числа
2. Предварительный расчет валов
3. Расчет подшипников
3.1 Расчет подшипников на быстроходном валу
3.1.1 Определение сил, нагружающих подшипники
3.1.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.1.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.1.1.3 Реакции от консольной силы
3.1.2 Полная реакция в опорах
3.1.2.1 Предварительный выбор подшипника
3.1.2.2 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
3.1.2.3 Определение расчетного ресурса подшипника
3.2 Расчет подшипников на промежуточном валу
3.2.1 Определение сил, нагружающих подшипники
3.2.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.2.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.2.1.3 Полная реакция в опорах
3.2.1.4 Предварительный выбор подшипника
3.2.1.5 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
3.2.1.6 Определение расчетного ресурса подшипника
3.3 Расчет подшипников на тихоходном валу
3.3.1 Определение сил, нагружающих подшипники
3.3.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.3.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.3.1.3 Реакции от консольной силы
3.3.1.4 Полная реакция в опорах
3.3.1.5 Предварительный выбор подшипника
3.3.1.6 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
3.3.1.7 Определение расчетного ресурса подшипника
4. Проверочный расчет валов на прочность
4.1 Расчет тихоходного вала
4.1.1 Расчетная схема
4.1.2 Расчет на статическую прочность
4.1.3 Расчет на сопротивление усталости.
4.2 Расчет промежуточного вала
4.2.1 Расчетная схема
4.2.2 Расчет на статическую прочность
4.2.3 Расчет на сопротивление усталости
5. Выбор смазки редуктора
6. Проверка прочности шпоночного соединения
7. Подбор муфты
7.1 Муфта упругая с резиновой звездочкой
Список использованной литературы
1. Кинематический расчет привода
1.1 Выбор электродвигателя
Нахождение мощности на выходе.
1.2 Определение общего КПД привода
h общ = h ред × h 6 подш × h 2 муфты ,
где: h ред - КПД редуктора; h подш - КПД подшипников; h муфты - КПД муфты.
h муфты = 0,95; h ред = 0,96; h подш = 0,99;
h общ = 0,96 × 0,996 × 0,952 = 0,816.
1.3 Определение требуемой мощности электродвигателя
1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
, n
вх
=
n
пр
×
u
,
где: u = u быстр × u тих ;
Из таблицы 1.2 [1] выбраны передаточные отношения тихоходной и быстроходной передачи:
u тих = (2,5…5,6); u быстр =8
n вх = n в × u = 54,5 × (2,5…5,6) × 8= 1490…2984 об/мин.
Исходя из мощности, ориентировочных значений частот вращения, используя табл.24.9 (уч. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов) выбран тип электродвигателя:
АИР 90L2/2850
1.5 Определение вращающего момента на тихоходном валу
Pm = P э. тр × h муфты × h ред = 2,8 × 0,95 × 0,96 =2,55 кВт
1.6 Определение действительного фактического передаточного числа
Uд = Uред * U рем. передачи = 52,3
U рем. передачи = 2,4
Uред = 52,3/2,4=22
Uред = 25
2. Предварительный расчет валов
Крутящий момент в поперечных сечениях валов
Быстроходного Tб = 16 H×м
Промежуточного Tпр = 87 H×м
Тихоходного Tт = 377,5 H×м
Предварительные значения диаметров (мм) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам:
Для быстроходного:
Для промежуточного:
Для тихоходного:
Выбираем шариковые радиально однорядные подшипники средней серии. Для быстроходного вала: 305 d=25мм, D=62мм, В=17мм, r=2мм;
Для промежуточного: 306 d=30мм, D=72мм, В=19мм, r=2мм;
Для тихоходного: 309 d=45мм, D=100мм, В=25мм, r=2,5мм;
3. Расчет подшипников
При расчете подшипников силы, действующие в зацеплении, взяты из распечаток, сделанных на ЭВМ по стандартным программам, разработанным на кафедре РК - 3.
3.1 Расчет подшипников на быстроходном валу
3.1.1 Определение сил, нагружающих подшипники
При проектировании быстроходного вала редуктора применили шариковые радиальные однорядные подшипники по схеме установки в распор.
Диаметр вала под подшипник: dп = 25 мм.
Fr = 380,4 H
= 194,67 H
Ft = 1026,8 H
T = 16 Н·м
= 194,67·15,2 ·
= 2,97 Н·м
3.1.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.1.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.1.1.3 Реакции от консольной силы
3.1.2 Полная реакция в опорах
В расчете принимаем наихудший вариант действия консольной силы
3.1.2.1 Предварительный выбор подшипника
За основу берем шариковые радиально однорядные подшипники средней серии:
305 d=25мм, D=62мм, В=17мм, r=2мм;
Динамическая грузоподъемность Сr = 22,5 кН
Расчетные параметры: Y=2.3; X=0.56, е=0.19
3.1.2.2 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
Pr = (V·XFr + Y·Fa) ·Ks Kt [4, стр.83],
где V- коэффициент вращения кольца, V = 1, так как вращается внутреннее кольцо,
Ks - коэффициент безопасности, Ks = 1,4 [4, таблица 7.3, стр.84].
Kt - температурный коэффициент, Kt = 1, так как t £ 100 °C.
Fr и Fa - радиальные и осевые силы действующие на подшипник
КЕ - коэффициент эквивалентности, зависящий от режима
работы. Так как у нас режим работы - 3 то КЕ = 0,56 [4, стр.83].
X и Y - коэффициенты радиальных и осевых нагрузок;
, е=0.19, Х=0.56 и Y=2.30 (по табл.17.1, стр.354, [1]).
, что больше e=0.19, следовательно X = 0.56 и Y = 2.30 (по табл.17.1, стр.354, [1]).
3.1.2.3 Определение расчетного ресурса подшипника
Требуемый ресурс работы подшипника L = 20000 часов
L10h
= a1
·a23
· (106
/60·n) · (Cr/Pr
) ,
где к - показатель степени уравнения кривой усталости, для шариковых подшипников к = 3;
a1 - коэффициент, учитывающий безотказность работы. Р = 90% a1 = 1 [1, стр.351],
a23 - коэффициент, учитывающий качество материала и условия смазки подшипника a23 = 0,7 [1, стр.352].
L10 h = 1·0,7· (106 /60·2850) · (22500/796) 3 »92450 часов >> L = 20000 часов.
3.2 Расчет подшипников на промежуточном валу
3.2.1 Определение сил, нагружающих подшипники
При проектировании промежуточного вала редуктора применили шариковые радиальные однорядные подшипники средней серии по схеме установки в распор.
Диаметр вала под подшипник: dп = 30 мм.
Fr1 = 380.4 H; Fr2 = 1216 H
= 194.67 H;
= 562.7 H
Ft1 = 1026.87 H; Ft2=3293.4 H
T = 87 Н·м
= 194.67·84.7 ·
= 16.5 Н·м
= 562.7 ·25.36·
= 14.27 Н·м
3.2.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.2.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.2.1.3 Полная реакция в опорах
В расчете принимаем наихудший вариант действия консольной силы
3.2.1.4 Предварительный выбор подшипника
За основу берем шариковые радиальные однорядные подшипники средней серии:
306 d=30мм, D=72мм, В=19мм, r=2мм
Динамическая грузоподъемность Сr = 28,1 кН
Расчетные параметры: Y=1.6; e=0.37; X=0.4
3.2.1.5 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
X=0.56, Y=2.3, e=0.19
<e, следовательно X = 1 и Y = 0 (по табл.17.1, стр.354, [1]).
Х=0.56, Y=2.14, e=0.2
>e, следовательно X=0.56 и Y=2.14 (по табл.17.1, стр.354, [1]).
3.2.1.6 Определение расчетного ресурса подшипника
L10 h = 1·0,7· (106 /60·246.34) · (28100/2083) 3 » 116300 часов >> L = 20000 часов.
3.3 Расчет подшипников на тихоходном валу
3.3.1 Определение сил, нагружающих подшипники
При проектировании тихоходного вала редуктора применили щариковые радиальные однорядные подшипники по схеме установки в распор.
Диаметр вала под подшипник: dп = 45 мм.
Fr = 1216.1 H
= 562.7 H
Ft = 3293.4 H
T = 377.5 Н·м
= 562.7·114.5 ·
=64.4 Н·м
3.3.1.1 Реакции в горизонтальной плоскости
3.3.1.2 Pеакции в вертикальной плоскости
3.3.1.3 Реакции от консольной силы
3.3.1.4 Полная реакция в опорах
В расчете принимаем наихудший вариант действия консольной силы
3.3.1.5 Предварительный выбор подшипника
За основу берем шариковые радиальные однорядные подшипники средней серии:
309 d=45мм, D=100мм, В=25мм, r=2,5мм
Динамическая грузоподъемность Сr = 52.7 кН
Расчетные параметры: Y=1.5; e=0.4; X=0.4
3.3.1.6 Эквивалентные нагрузки на подшипник с учетом переменности режима работы
, X=0.56, Y=2.3, e=0.19
, что меньше e=0.19, следовательно X = 1 и Y = 0 (по табл.17.1, стр.354, [1]).
3.3.1.7 Определение расчетного ресурса подшипника
L10 h = 1·0,7· (106 /60·54.5) · (52700/7072.8) 3 »88551 >> L = 20000 часов.
Расчет подшипников приводного вала
Силы, нагружающие подшипник
,
Силы, действующие в вертикальной плоскости.
Силы, действующие в горизонтальной плоскости.
Полные реакции.
Опора 1 нагружена больше, следовательно, дальнейший расчет будет вестись по этой опоре.
Выбор подшипника.
Выбирается подшипник шариковый радиальный сферический двухрядный легкой серии1209.
Определение эквивалентной нагрузки.
Определение расчетного ресурса.
Для сферического подшипника
следовательно, выбранный подшипник подходит.
Подбор посадки подшипника.
Внутреннее кольцо подшипника вращается, нагружение циркуляционное.
по таблице 7.6 [2 c.113] выбирается поле допуска на вал k6.
Наружное кольцо подшипника неподвижно, нагружение местное.
По таблице 7.7 [2 c.113] выбирается поле допуска на отверстие H7.
4. Проверочный расчет валов на прочность
Проверку статической прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок.
Уточненные расчеты на сопротивление усталости отражают влияние разновидности цикла напряжений, статических и усталостных характеристик материалов, размеров, формы и состояния поверхности.
4.1 Расчет тихоходного вала
4.1.1 Расчетная схема
Силы, действующие на вал.
Консольно действующая нагрузка.
4.1.2 Расчет на статическую прочность
Коэффициент перегрузки
где Тmax- максимальный кратковременно действующий крутящий момент.
В расчете определяют нормальные s и касательные t напряжения в рассматриваемом сечении вала при действии максимальных нагрузок.
где Mmax- суммарный изгибающий момент, Mkmax=Tmax - крутящий момент, - осевая сила, W и Wk- моменты сопротивления сечения вала при расчете на изгиб и кручение, А - площадь поперечного сечения.
Частные коэффициенты запаса прочности.
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести.
Сечение 1.
Значит, тихоходный вал в сечении 1 прочен.
Сечение 2.
Значит, тихоходный вал в сечении2 прочен.
Тихоходный вал прочен по статической нагрузке.
4.1.3 Расчет на сопротивление усталости.
Для каждого из установленных предположительно опасных сечений вычисляют коэффициент S.
,
где Ss и St - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям.
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении.
Сечение 1.
по таблицам 10.2 - 10.13 [2 c.165-171].
Значит, вал в сечении 1 прочен.
Сечение 2.
по таблицам 10.2 - 10.13 [2 c.165-171].
Значит, вал в сечении 2 прочен.
Тихоходный вал прочен.
4.2 Расчет промежуточного вала
4.2.1 Расчетная схема
4.2.2 Расчет на статическую прочность
Сечение 1.
Значит, промежуточный вал в сечении 1 прочен.
Сечение 2.
Значит, промежуточный вал в сечении 2 прочен.
Промежуточный вал прочен по статической нагрузке.
4.2.3 Расчет на сопротивление усталости
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении.
Сечение 1.
по таблицам 10.2 - 10.13 [2 c.165-171].
Значит, вал в сечении 1 прочен.
Сечение 2.
по таблицам 10.2 - 10.13 [2 c.165-171].
Значит, вал в сечении 2 прочен.
Промежуточный вал прочен.
5. Выбор смазки редуктора
Для уменьшения потерь мощности на трение и снижения интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания, задиров, коррозии и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.
Для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. Колеса при вращении увлекают масло, разбрызгивая его внутри корпуса. Масло попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.
Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла и чем выше контактные давления в зацеплении, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес.
Контактные напряжения (из распечатки).
По таблице 11.1 [2 c.173] выбирается кинематическая вязкость. По таблице 11.2 [2 c.173] выбирается марка масла И-Г-А-32.
И - индустриальное
Г - для гидравлических систем
А - масло без присадок
32 - класс кинематической вязкости
Подшипники смазываем тем же маслом. Так как имеем картерную систему смазывания, то они смазываются разбрызгиванием.
6. Проверка прочности шпоночного соединения
Все шпонки редуктора призматические со скругленными торцами, размеры длины, ширины, высоты, соответствуют ГОСТ 23360-80. Материал шпонок - сталь 45 нормализованная. Все шпонки проверяются на смятие из условия прочности по формуле:
Допускаемое напряжение смятия [d см ] =130МПа
Быстроходный вал: 16 Н·м;
Входной конец вала =Ø17…20 мм; b·h·l =4·4·28 ;
Промежуточный вал: 87 Н·м;
Диаметр вала: Ø40мм; b · h · l =10·8·22;
Тихоходный вал: 377.55 Н·м;
Шпонка под колесо: Ø55мм; b · h · l =16·10·45;
Выходной конец вала: =Ø40…32 мм; b · h · l =16·10·70;
Приводной вал: 377.55 Н·м;
Входной конец вала: Ø55мм; b · h · l =16·10·70;
Шпонка под звездочки: Ø56мм; b · h · l =16·10·56;
7. Подбор муфты
7.1 Муфта упругая с резиновой звездочкой
Компенсирующие способности муфты невелики. При соединение несоосных валов муфта оказывает на них значительное силовое воздействие. Она требует точного монтажа узлов. Размер муфты по расчетному моменту подбирают по справочнику и атласу [2, 8, 14]. По атласу деталей машин под ред. Решетова определяем муфту упругую с резиновой звездочкой типа ГОСТ 14084-76.
T=377.55, Hм
n = 54.5 мин - 1
Выбираем муфту в исполнение II.
Предельные смещения валов:
Радиальная жесткость (по ГОСТ 14084-93):
Радиальная сила:
Список использованной литературы
1. М.Н. Иванов. Детали машин. М.: "Машиностроение", 1991.
2. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов - Конструирование узлов и деталей машин. М.: "Высшая школа", 1985.
3. Д.Н. Решетов - Детали машин. Атлас конструкций в двух частях. М.: "Машиностроение", 1992.
4. Тибанов В.П., Варламова Л.П. Методические указания к выполнению домашнего задания по разделу "Cоединения". М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.
Похожие работы
-
Кинематический расчет привода
Расчет привода, первой косозубой передачи и подшипников. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса, корпуса редуктора. Ориентировочный и уточненный расчет валов. Выбор муфты и расчет смазки. Выбор режима работы.
-
Проектирование привода ленточного конвейера
Проведение выбора электродвигателя, материалов шестерен и колес, смазки, муфт, определение допускаемых напряжений. Расчет тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, ведомого и ведущего валов, подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
-
Проектирование привода
Определение механических свойств материалов электродвигателя, расчет параметров передачи. Конструирование валов редуктора: расчет диаметров валов, шпоночных соединений и чертежа вала редуктора. Расчет быстроходного вала и подбор подшипников качения.
-
Конструирование электропривода 2
Схема привода Привод состоит : 1- Электродвигатель 2- Ременная передача 3- Редуктор конический одноступенчатый 4- Муфта 5- Барабан конвейера Исходные данные:
-
Структура и принцип работы механизма
Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням, окружных и угловых скоростей зубчатых колес и крутящих моментов на валах с учетом КПД. Материал и термообработка зубчатых колес. Кинематический и геометрический расчет зубчатой передачи.
-
Проектирование привода цепного транспортера
Кинематический, силовой и проектный расчет привода цепного транспортера; тихоходной и быстроходной ступеней редуктора, валов, цепной передачи, шпонок, муфты. Подбор подшипников качения. Выбор условий смазки. Описание конструкции сварной рамы привода.
-
Проектирование привода силовой установки
Кинематические расчеты, выбор электродвигателя, расчет передаточного отношения и разбивка его по ступеням. Назначение материалов и термообработки, расчет допускаемых контактных напряжений зубчатых колес, допускаемых напряжений изгиба, размеров редуктора.
-
Расчет привода ленточного конвейера
Проектирование привода ленточного конвейера по окружной скорости и усилию, диаметру барабана исполнительного органа. Параметры режима работы, срок службы и кратковременные пиковые перегрузки. Выбор электродвигателя, редуктора и компенсирующей муфты.
-
Проектирование механизмов редуктора
Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Выбор и проверка долговечности подшипников качения. Проверочный расчёт валов на прочность. Проверка прочности шпоночного соединения. Посадки зубчатых колёс и подшипников. Конструирование корпусных деталей.
-
Основы конструирования и проектирования
Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный университет сервиса и экономики КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА «Основы конструирования и проектирования»