Название: Расчет схемы для модели САУ на ЭВМ
Вид работы: курсовая работа
Рубрика: Информатика
Размер файла: 130.22 Kb
Скачать файл: referat.me-130520.docx
Краткое описание работы: Министерство образования и науки РФ Омский Государственный Технический Университет Кафедра ИВТ КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине: Основы теории управления
Расчет схемы для модели САУ на ЭВМ
Министерство образования и науки РФ
Омский Государственный Технический Университет
Кафедра ИВТ
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине: Основы теории управления
Выполнил:
Проверил: доцент Юдин В.А.
Омск 2006г.
Оглавление:
1. Техническое задание по заданной структурной схеме САУ
2. Выполнение технического задания
3. Список литературы
Техническое задание:
Структурная схема САУ
Исходные коэффициенты:
k4 и T3 выбрать из минимума интегральной оценки.
По заданной структурной схеме САУ найти:
1. Передаточную функцию разомкнутой системы W(p);
2. Передаточную функцию замкнутой системы Ф(p);
3. Передаточную функцию ошибки Wx (p);
4. Дифференциальное уравнение замкнутой системы;
5. Характеристическое уравнение замкнутой системы;
6. Дифференциальное уравнение ошибки;
7. Найти первые два коэффициента ошибки С0 , С1
8. Пользуясь структурным методом моделирования, составить схему для модели САУ на ЭВМ и рассчитать коэффициенты модели.
9. Выбрать параметры корректирующего устройства обеспечивающей минимум интегральной оценки и построить переходный процесс для выборных параметров.
Выполнение технического задания:
1. Передаточная функция разомкнутой системы:
,где
2. Передаточная функция замкнутой системы:
3. Передаточная функция ошибки:
4. Дифференциальное уравнение замкнутой системы:
5. Характеристическое уравнение замкнутой системы:
Для получения характеристического уравнения замкнутой системы, необходимо сложить числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой системы и приравнять к нулю.
6. Дифференциальное уравнение ошибки:
7. Первые два коэффициента ошибки с0 и с1 :
8) Составим по заданной структурной схеме САУ схему для моделирования на ЭВМ в программе MC 2.
1. Элемент сравнения сигнала может быть представлен в виде:
|
-x2 R2 -x3
Значения R1 ,R2 ,R3 будут равны 1 МОм.
2. Для реализации коэффициента усиления k1 =10, используем масштабный операционный усилитель:
R2
x1 R1 x2
Значение R1 задается равным 1 МОм, тогда R2 =k1 R1 =10 МОм.
3. Модель инерционного звена:
С
R2
R1
Для первого инерционного звена задаем значение R1
=1 МОм, тогда R2
=k2
R1
=2 МОм. С=T1
/R2
=0,1/2=0,05 мкФ.
Для второго инерционного звена задаем значение R1 =1 МОм, тогда R2 =k3 R1 =0,1 МОм. С=T2 /R2 =0,15/0,1=1,5 мкФ.
4. Корректирующее устройство представлено реально-дифференцирующим звеном:
R0
x1 R1
R2 -x2
1МОм 1мкФ
1 МОм 1 МОм
Задаем R0 =1 МОм, тогда R1 =T3 /k4 =0,12/2=0,06 МОм, R2 =T3 =0,12 МОм. Здесь коэффициенты T3 и k4 будут выбраны позже из минимума интегральной оценки.
5.Идеальное интегрирующее звено:
C
R
Задаем значение R=1 МОм, тогда C=1/k5 R=1/10=0,1 мкФ.
С учетом полученных расчетов схема для моделирования САУ на ЭВМ имеет вид:
9) Интегральная оценка. Переходный процесс.
Выберем параметры корректирующих устройств исходя из минимума интегральной оценки, выберем минимальное значение τ и для него построим график зависимости k=I(τ), выберем минимальное значение Т. Установим полученные значения параметров реального дифференцирующего звена. Найденные параметры будут отвечать минимуму интегральной оценки.
k | I(k) |
1 | 0,187 |
1,5 | 0,163 |
2 | 0,157 |
2,5 | 0,158 |
3 | 0,162 |
3,5 | 0,168 |
4 | 0,175 |
Функция I(k) принимает минимальное значение при k=2.
Переходный процесс для системы с параметрами корректирующих устройств, удовлетворяющих минимуму интегральной оценки:
Список литературы:
1. Бесекерский В. А.Теория систем автоматического регулирования./ Бесекерский В. А., Попов Е П. - М.: Изд-во «Наука», 1976. -769с.
2. Анисимов В. И. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования./ Анисимов В. И., Вавилов А. А., Фатеев А.В. - М.: Госэнергоиздат, 1959. -114с
3. Фадеев А. И. Метод, указание по дисциплине «Основы теории управления»./ Фадеев А. И., Феигина Е. М., Юдин В. А. - Омск: Изд-во ОмГТУ,1995. -25с.
4. Мерриэм К. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью./ Мерриэм К. М.: Изд-во «Мир»,1967. -23бс.
5. Зевке Г. В. Основы теории цепей: Учебник для вузов/Зевке Г. В.,ИонкинП. А.,Нетушил А. В., Страхов С. В. -М.: Энергоатомиздат,19В9. -528с.
Похожие работы
-
Текст и текстовые процессоры
Министерство общего и профессионального образования РФ Ульяновский государственный технический университет Кафедра «Информационные системы и технологии»
-
Решение задач линейного программирования симплекс методом 2
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
-
Вычисление суммы бесконечного ряда с точностью епсилон
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Государственный университет информатики и искусственного интеллекта Д050103.1.01.10/080.ЛР Кафедра программного обеспечения интеллектуальных систем
-
Практика по созданию базы данных для гостиницы
Министерство образования и науки Украины Севастопольский государственный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по вычислительной практике
-
Создание алгоритма для расстановки переносов в словах по правилам русской орфографии
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Марийский государственный технический университет Кафедра информатики и
-
Решение практической задачи на паскале
ГОУ ВПО «Московский государственный открытый университет» Чебоксарский политехнический институт (филиал) Кафедра информационных технологий и программирования
-
Основы программирования и алгоритмизации 2
Министерство образования и науки РоссийскойФедерации Кафедра информатики Курсовая работа Основы программирования и алгоритмизации г.Челябинск
-
Нахождение корней уравнений различными методами
Министерство Образования Российской Федерации Иркутский Государственный Технический Университет. Кафедра АПП. Курсовая работа по программированию
-
Программа решения трансцендентного уравнения на языке Pascal
Министерство науки и образования РТ Казанский Государственный Технический Университет имени А.Н. Туполева Отчёт по расчетно-графической работ Выполнил студент гр. 3108
-
Синтез операционных автоматов
Министерство образования Российской Федерации Саратовский государственный технический университет Синтез операционных автоматов лабораторная работа по курсу “Организация ЭВМ и систем”