Название: Синтез последовательного корректирующего устройства
Вид работы: курсовая работа
Рубрика: Коммуникации и связь
Размер файла: 45.63 Kb
Скачать файл: referat.me-171074.docx
Краткое описание работы: Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами. Обеспечение отсутствия статической ошибки. Оценка запасов устойчивости. Синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов.
Синтез последовательного корректирующего устройства
Московский Государственный Инженерно-Физический Институт
(Технический Университет)
Факультет Кибернетики
Кафедра “Математическое Обеспечение Систем”
Курсовая работа
по Основам Теории Автоматического Управления
“Синтез последовательного корректирующего устройства”
Выполнил: Страхов Р. В.
Группа: K5-331
Принял: Беляков А. К.
Москва
Цель работы:
- Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами;
- Обеспечение отсутствия статической ошибки;
- Оценка запасов устойчивости.
Вариант № 20
В качестве исходных данных задана следующая передаточная функция:
![]() |
(1) |
и соответствующие параметры:
Представим исходную функцию в следующем виде:
![]() |
(2) |
где Т 1 = 0,1;Т 2 = 0,5; k = 150.
Построим структурную схему передаточной функции:
![]() |
Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:
![]() |
(3) |
Для оценки времени регулирования tp 1 исходной системы по системе дифференциальных уравнений (3) построим переходный процесс:
Для построения ЛАЧХ Wж (S) по заданным параметрам найдены характерные частоты:
![]() |
![]() |
![]() |
По логарифмической характеристике Wж определены запасы устойчивости системы по амплитуде Нм и по фазе gс :
Нм = | gс = |
По построенному графику была востановлена передаточная функция корректирующего устройства:
![]() |
(4) | ||||
T 1 ’ = 3,13 | T 2 ’ = T 2 =0,5 | T 3 ’ = T1 = 0,1 | T 4 ’ = 0,095 | k 1 = 0,1 |
![]() |
(5) |
Построим структурную схему передаточной функции W ж (S ):
![]() |
Для замкнутой системы составим систему дифференциальных уравнений:
![]() |
(6) |
Для оценки времени регулирования tp 2 желаемой системы по системе дифференциальных уравнений (6) построим переходный процесс:
Заключение.
В данной работе синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов. Для этого были построены логарифмические амплитудные характеристики желаемой и неизменяемой (исходной) систем. Далее путем вычитания одного графика из другого получена логарифмическая характеристика корректирующего устройства. По ней восcтановлена передаточная функция:
![]() |
(4) | ||||
T 1 ’ = 3,13 | T 2 ’ = T 2 =0,5 | T 3 ’ = T1 = 0,1 | T 4 ’ = 0,095 | k 1 = 0,1 |
Полученная желаемая система с передаточной функцией
![]() |
(5) |
устойчива в замкнутом состоянии, имеет запасы устойчивости по фазе и модулю gс = ° и Нм = дБ, обеспечивающие нормальную работу системы.
Также для W н (S )и W ж (S )=W к (S )*W н (S )построены переходные процессы, по графику которых определены времена регулирования tp1 = 0,475с и tp2 = 0,275с соответственно.
Благодаря корректирующему устройству удалось уменьшить время регулирования, а наибольшее значение перерегулирования полученной системы стало smax = 19% (для исходной системы smax = 70%), что находится в соответствии с условием поставленной задачи.
Похожие работы
-
Системы автоматического управления
Расчет коэффициента усиления САУ и свойства внешних статических характеристик. Построение частотных характеристик САУ и характеристических корней. Моделирование переходных характеристик и проверка САУ на устойчивость. Синтез корректирующего устройства.
-
Синтез последовательного корректирующего устройства и оценка показателей качества переходных
УО «БГУИР» Кафедра: Конструирования ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе дисциплине: Теория автоматического управления Тема: Синтез последовательного корректирующего устройства и оценка показателей качества переходных процессов
-
Коррекция систем автоматического управления
Контрольная работа Предмет: Теория автоматического управления Тема: " Коррекция систем автоматического управления" 1. Коррекция: общие положения
-
Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки
Структурная схема нескорректированной системы автоматического управления и определение передаточных функций её звеньев. Метод логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение и реализация аналогового регулятора с пассивной коррекцией.
-
Синтез и анализ линейных систем автоматического управления
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КУРГАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизации производственных процессов
-
Повышение точности и устойчивости системы автоматического управления
Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы. Коррекция путем изменения коэффициента усиления системы. Коррекция с отставанием (применение интегрирующих звеньев) и опережением (применение дифференцирующих звеньев) по фазе.
-
Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости
Основные элементы принципиальной и структурной схемы проектируемой следящей системы. Математическое описание системы. Постановка задачи синтеза. Построение логарифмической частотной характеристики неизменяемой части. Синтез корректирующих устройств.
-
Исследование возможностей коррекции динамических свойств линейной системы газового привода
Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
-
Автоматизированный электропривод
Исследование линейной системы автоматического управления: определение передаточной функции, построение частотных характеристик, произведение проверки на устойчивость по критерию Гурвица, моделирование переходных процессов, расчет параметров качества.
-
Синтез и построение системы управления динамическими объектами
Синтез системы управления квазистационарным объектом. Математическая модель нестационарного динамического объекта. Передаточные функции звеньев системы управления. Построение желаемых логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.