Referat.me

Название: Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

Вид работы: контрольная работа

Рубрика: Промышленность и производство

Размер файла: 44.87 Kb

Скачать файл: referat.me-303227.docx

Краткое описание работы: Общая характеристика и назначение четырехступенчатого редуктора. Кинематический расчет исследуемого редуктора, его геометрические размеры. Выбор и обоснование используемых при производстве данного изделия материалов, их технологические параметры.

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

1. Описание механизма

Программный механизм относится к системам автоматического управления. В основе систем лежит использование механизмов, осуществляющих замыкание и размыкание контактов с разными уже заданными выдержками времени и в заданной последовательности, которая заранее устанавливается программой. В данных механизмах применяется электромеханический способ осуществления требуемой выдержки времени срабатывания контактов.

В соответствии с заданием программный механизм представляет собой четырёхступенчатый редуктор. Привод механизма осуществляется электродвигателем серии ДПМ-20 переменного тока, широко применяющегося в системах автоматики.

В данном курсовом проекте программный механизм приводится в действие от электродвигателя постоянного тока серии ДПМ (тип двигателя из условия ДПМ-20).

Распределение передаточных отношений производится с учетом получения минимальных погрешностей. По использованной литературе можно отметить, что погрешность передачи будет тем меньше, чем меньше число ступеней в передаче.

Механизм собран в сборочном корпусе. В механизме установлены подшипники.

В механизме применена, ввиду средних скоростей вращения, смазка трущихся частей жидким индустриальным маслом с периодичностью замены 2 раза в год.


2. Кинематический расчет редуктора

Расчёт редуктора по условию минимизации погрешностей.

Общее передаточное число Ip зубчатого механизма определяется по формуле:

где Vдв , Vвых – скорость вращения вала двигателя и выходного вала соответственно, об/мин,

Число ступеней n рассчитывается по формуле:

Если принять за число ступеней ближайшее число 3, то получим значения передаточных отношений ступеней больше рекомендуемого значения, т.е. i=8. Поэтому примем n=4

Для уменьшения погрешности редуктора можно принять передаточное отношение первых n-1 (трёх) ступеней одинаковым и равным 5 (пяти) по величине. Тогда передаточное отношение последней ступени будет равно:


Таким образом, для рассматриваемого случая проектирования редуктора имеем: i1 =i2 =i3 =5; i4 =6

3. Расчет геометрических размеров

Выбираем модуль m=0,5 мм.

Обычно в малогабаритных и малонагруженных зубчатых передачах задаются числом зубьев шестерён Z=17–28, с учетом минимальных габаритов и массы выбираем число зубьев шестерни удобное для расчётов и равное Z1 =20.

Число зубьев ведомого колеса определяется по формуле

принимаем

Делительный диаметр шестерни

мм

Делительный диаметр колеса

мм

Диаметр выступов

мм

мм

Диаметр окружности впадин


мм

мм

Высота делительной головки зуба

мм

где, h* =1, – коэффициент головки зуба.

Коэффициент ножки зуба с* =0,4, при m свыше 0,1 до 0,5 мм.

Высота делительной ножки зуба

мм

Межосевое расстояние

мм

Учитывая то, что первые три ступени имеют одинаковое передаточное отношение, имеем:

Число зубьев

Делительный диаметр

мм

мм


Диаметр выступов

мм

мм

Диаметр окружности впадин

мм

мм

Межосевое расстояние

мм

Выбираем число зубьев шестерни последней ступени равное Z7 =20.

Число зубьев ведомого колеса последней ступени определяется по формуле

принимаем

Делительный диаметр шестерни

мм

Делительный диаметр колеса

мм


Диаметр выступов

мм

мм

Диаметр окружности впадин

мм

мм

Межосевое расстояние

мм

4. Обоснованный выбор материалов

В качестве материала корпусных деталей используется литейный алюминиевый сплав силумин АЛ2 ГОСТ 2695–75, имеющий малый удельный вес и хорошие литейные свойства.

Для изготовления болтов и винтов, ввиду небольших нагрузок на них, выбираем углеродистую обыкновенного использования сталь Ст3.

В качестве смазочного материала выбираем ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267–74.

Для прокладок между корпусом и подшипниковыми крышками применяем маслобензостойкую резину для препятствия вытекания смазки.


Литература

1. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М. Расчёт и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. – М.: Высшая школа, 1991, -429 с.

2. Методическое пособие для курсового проектирования по курсам «Механизмы устройств ЭВМ» и «Прикладная механика» /Петренко В.В., Назаренко В.Г., Рудковский Ч.Г., Хранцкевич В.В. – Мн.: МРТИ, 1991. –56 с.

3. Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. – М.: Машиностроение, 1967, -743 с.

4. Элементы приборных устройств. / Под ред. Тищенко О.Ф. Часть I. – М.: Высшая школа, 1978. –328 с.

5. Справочник конструктора-приборостроителя. Проектирование. Основные нормы /Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г. – Мн.: Высшая школа, 1988, -287 с.

6. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т., т. 3 – М: Машиностроение, 1980, -557 с.

7. Микродвигатели. Справочное пособие по курсу «Механизмы устройств вычислительных систем». – Мн.: МРТИ, 1986. -65 с.

8. Механика промышленных роботов. В 3-х кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьёва. – М.: Высшая школа, 1989.

Похожие работы

  • Кинематический и силовой расчет привода 2

    1 Кинематический и силовой расчет привода 1.1 Выбор электродвигателя Определим потребляемую мощность привода по формуле: /1000, – тяговая сила конвейера, Н;

  • Смазка механизмов

    Проверка шпонок на смятие а) Проверяем шпонку колеса [1, c. 265] σcм=FtAсм≤[σ] cм, где Асм – площадь смятия, мм2 Асм=0,94h-t1lp=0,94∙10–645=153мм2,

  • Кинематический расчет привода ленточного конвейера и расчет червячной передачи

    Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Кинематический расчет электродвигателя. Определение требуемуй мощности электродвигателя, результатов кинематических расчетов на валах, угловой скорости вала двигателя. Расчет зубчатых колес редуктора.

  • Конструирование электропривода 2

    Схема привода Привод состоит : 1- Электродвигатель 2- Ременная передача 3- Редуктор конический одноступенчатый 4- Муфта 5- Барабан конвейера Исходные данные:

  • Особенности проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора

    Методика проектирования трехступенчатого цилиндрического редуктора. Порядок определения допускаемых напряжений. Особенности расчета 3-х ступеней редуктора, промежуточных валов и подшипников для них. Специфика проверки прочности шпоночных соединений.

  • Горизонтально -ковочная машина с вертикальным разъмом матриц

    РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по теории механизмов и машин Руководитель _______________________________ (Ф.И.О.) Дата защиты____________________

  • Расчет и проектирование привода ленточного конвейера Определение мощности

    Федеральное агентство образования РФ Санкт-Петербургская Государственная Лесотехническая академия Кафедра теории механизмов, деталей машин и подъемно-транспортных устройств.

  • Конструкция и назначение деталей двухступенчатого редуктора

    Изучение конструкции цилиндрического двухступенчатого редуктора, измерение габаритных и присоединительных размеров. Определение параметров зубчатого зацепления. Расчет допускаемой нагрузки из условия обеспечения контактной выносливости зубчатой передачи.

  • Структура и принцип работы механизма

    Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням, окружных и угловых скоростей зубчатых колес и крутящих моментов на валах с учетом КПД. Материал и термообработка зубчатых колес. Кинематический и геометрический расчет зубчатой передачи.

  • Расчет мощности двигателя

    Выбор электродвигателя, кинематический расчет и схема привода. Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана. Расчет зубчатых колес редуктора. Выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчёт вращающих моментов вала.