Название: Автоматическое управление системами автомобиля
Вид работы: контрольная работа
Рубрика: Физкультура и спорт
Размер файла: 182.36 Kb
Скачать файл: referat.me-345961.docx
Краткое описание работы: Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет Кафедра Автомобильного транспорта КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Автоматическое управление системами автомобиля
Министерство образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет
Кафедра Автомобильного транспорта
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ АВТОМОБИЛЯ
специальности 07.09.0258
«Автомобили и автомобильное хозяйство»
Выполнил: ст. гр. АВ-51зКалашников
Проверил: доц. Долгин. В.П.
Севастополь
2010
ЗАДАНИЕ
Для подвески автомобиля указанной модели (выбрать в соответствии с вариантом)
1. построить переходную h ( t ) (исследование подвески во временной области) и
2. частотные характеристики (исследование подвески в частотной области) A ( w ), F ( w ), Jm ( w ), Re ( w ), Jm ( Re ( w )) в диапазоне частот от Wmin = Wr /10 рад/с до Wmax = Wr *10 рад/с.
ЧАСТОТНЫЕ И ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ МОДЕЛИ
Ст. гр. АВ-51з Калашников
Рисунок 1.1 – Кинематические схемы подвески автомобиля
Обозначения:
W - передаточная функция,
R(w)- вещественная частотная характеристика,
M(w)- мнимая частотная характеристика,
A(w)- амплитудная частотная характеристика,
F(w)- фазовая частотная характеристика,
ПАРАМЕТРЫ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
W = b0/(a0+a1*p+a2*p^2);
a0 = c:a1:=L:a2:=m:b0:=c:
Yu = x*limit(W,p=0);
ПАРАМЕТРЫ ПОДВЕСКИ
Ma – 10185 Масса автомобиля
Mg –5000Грузоподъемность
Kz – 0 Коэффициент загрузки
Dh – 0.1 Осадка под нагрузкой
xi – 0,5 Коэффициент демпфирования (комфортности, xi =0,3..0,8)
m = (Ma+Mg*Kz)/4;
c = evalf(Mg*9.81/Dh)/4;
L = 2*xi*c*sqrt(m/c);
ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ
При вычислениях переходной характеристики звена операторным методом необходимо выполнить следующие действия.
Получить изображение X (p ) по Лапласу входного сигнала X (t ) в соответствии с определением
X (p ) => L{X (t ) },
что в терминах математического пакета MAPLEwith( inttrans ) имеет вид
Lx:=laplace(X,t,p); (Lx =X (p ), X =X (t )).
Найти изображение выходного сигнала Y (p ) => X (p )*W (p ).
Перейти от изображения по Лапласу выходного сигнала Y (p ) к оригиналу Y (t ) в соответствии с определением
Y (t ) => L-1 {Y (p ) },
что в терминах математического пакета MAPLEwith( inttrans ) имеет вид
Px:=invlaplace(Lx*W,p,t); (Px =X (t ), W =W (p )).
Таблица – Переходные характеристики
Аналитическое решение | ||
Тип звена | Передаточная функция | Переходная характеристика [1, с.92 ] , [ 2, c . 296] |
Коебательное ξ < 1 |
![]() ![]() ![]() ![]() |
|
Апериодическое , ξ ≥ 1 |
![]() ![]() |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
РЕШЕНИЕ
1. Исследование во временной области
> # Блок 1
restart;
with(stats):
with(inttrans):
№:=051355; # НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ
randomize(№); # ВАРИАНТ ЗАДАНИЯ
N:=10:
t1:=time():
№=051355
051355
> # Блок 2
# Передаточная функция
W:= b0/(a0+a1*p+a2*p^2);
a0:= c:a1:=L:a2:=m:b0:=c:
Yu:=x*limit(W,p=0);
> # Блок 3
# ПАРАМЕТРЫ ПОДВЕСКИ
Ma:=6135: # Масса автомобиля
Mg:=5000: # Грузоподъемность
Kz:=0; # Коэффициент загрузки
Dh:=0.10: # Осадка под нагрузкой
xi:=0.5: # Коэффициент демпфирования (xi=0,3..0,8)
m := evalf((Ma+Mg*Kz)/4);
c := evalf(Mg*9.81/Dh)/4;
#c:=c/2;
xi:=xi/1.5:
L := 2*xi*sqrt(m*c);
T:=sqrt(m/c);
> # Блок 4
# Переходная характеристика
x:=1: # Скачок
Lx:=laplace(x,t,p); # Изображение сигнала
Px:=invlaplace(Lx*W,p,t); # Обратное преобразование Лапласа
> # Блк 5
# Графики переходной характеристики
t0:=15*T: # Время переходного процесса
tr:=1.35: # Время регулирования
G1:=plot([tr,J,J=0..subs(t=tr,Px)],linestyle=2):
G2:=plot(Px,t=0..t0,linestyle=4,thickness=4):
G3:=plot(Yu*1.05,t=0..t0,linestyle=4):
G4:=plot(Yu*0.95,t=0..t0,linestyle=4):
G5:=plot(Yu,t=0..t0,linestyle=4):
plots[display]({G1,G2,G3,G4,G5},title="Переходнаяхарактеристика");
# Блок 6
# Перерегулирование
Max:=maximize(Px,t=0..t0):
Kz:=Kz;
c :=c;
L:=L;
Per:=Max-x;
tr:=tr;
2. Частотные характеристики
> # Блок 6
# ОПИСАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
p:=I*w:
R(w):=evalc(Re(W));
M(w):=evalc(Im(W));
A(w):=abs(W);
F(w):=argument(W);
> # Блок 7
# ДИАПАЗОН ЧАСТОТ
T:=sqrt(a2/a0):
Wr:=evalf(sqrt(1-2*xi^2)/T); # [1,стр.117]
Wmax:=Wr*10; Wmin:=Wr*.1;
> # Блок 8
# ГОДОГРАФ
G:=plot([R(w),M(w), w=0..Wmax],color=red,style=line,thickness=3):
plots[display]({G},title=`ГОДОГРАФ `);
> # Блок 9
# ОПИСАНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
G1:=plot([log10(w),R(w), w=Wmin..Wmax],
color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="R(w)"): # ВЧХ
G2:=plot([log10(w),M(w), w=Wmin..Wmax],
color=blue,style=line,thickness=3,legend="M(w)"): # МЧХ
G3:=plot([log10(w),A(w), w=Wmin..Wmax],
color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="A(w)"): # АЧХ
G4:=plot([log10(w),F(w), w=Wmin..Wmax],
color=black,style=line,thickness=3,legend="F(w)"): # ФЧХ
> # Блок 10
# ГРАФИКИ ЛАЧХ [A(w)] и ЛФЧХ [F(w)]
g:=1.01:
Am:=evalf(1/(xi*sqrt(1-xi^2)*2)); # [1, с.117]
G5:=plot([log10(w),Am,w=Wr/g..Wr*g],style=point,
symbol=circle,symbolsize=15,legend="Am"):
G6:=plot([log10(Wr),J,J=0..Am],linestyle=2,legend="Wm"):
G7:=plot([log10(w),-Pi, w=Wmin..Wmax],linestyle=4,legend="Pi"):
plots[display]({G3,G4,G5,G6,G7},title=`ЛАЧХиЛФЧХ`);
Рисунок 1. 3 - ГрафикиЛАЧХ и ЛФЧХ
# Блок 11
# ГРАФИКИ ЛВЧХ [R(w)] и ЛМЧХ [M(w)]
plots[display]({G1,G2},title=`ЛВЧХиЛМЧХ`);
Kz:=Kz;
L:=L;
c:=c;
Wr:=Wr;
Рисунок 1. 4 – ГрафикиЛВЧХ и ЛМЧХ
Выводы:Для указанных параметров системы переходный процесс имеет колебательный характер. Время окончания переходного процесса на уровне 5% - менее 3,4с.
Перерегулирование составляет величину менее 0,5
Приложение
Выпускается Московским автозаводом имени Лихачева с 1986г. Кузов - деревянная платформа армейского типа с откидным задним бортом, в решетках боковых бортов вмонтированы откидные скамейки на 16 посадочных мест, имеется средняя съемная скамейка на 8 мест, предусмотрена установка дуг и тента. Кабина - трехместная, расположена за двигателем, сиденье водителя - регулируемое по длине, высоте, наклону подушки и спинки. Основной прицеп СМЗ-8325 (армейский). |
![]() |
||||
Модификация автомобиля: - ЗИЛ-131НА - автомобиль с неэкранированным и негерметизированным электрооборудованием; - ЗИЛ-131НС и ЗИЛ-131НАС - исполнение ХЛ для холодного климата (до минус 60°С). По заказу автомобили ЗИЛ-131Н могут выпускаться в виде шасси без платформы для монтажа различных кузовов и установок. С 1966 до 1986 гг. выпускался автомобиль ЗИЛ-131.
Приведенные ниже показатели даны для автомобиля полной массой 10185 кг и автопоезда с прицепом полной массой 4150 кг.
|
Библиографический список
Долгин В.П. Автоматическое управление техническими и технологическими системами и объектами. Методы анализа систем и объектов / В.П. Долгин.– Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2003. – 404 с.
Похожие работы
-
Автотуризм
Первые увлечения автомобильными путешествиями в Российской империи относятся к началу 20 века. В 1902 году в Санкт-Петербурге был создан один из первых в России клубов автопутешественников.
-
Организация услуг питания
Министерство науки и образования Запорожский национальный технический университет Факультет «Управление и междунпродного туризма» Контрольная работа
-
Разработка международного маршрута перевозок груза
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) Кафедра «Автомобильные перевозки Курсовая работа Разработка международного маршрута перевозок груза
-
Билеты по техническому обслуживанию автомобилей
Билеты по ТО Билет №1 Система ТО и ремонта подвижного автомобильного транспорта. Диагностирование КШМ и ГРМ по величине компрессии. Билет №2 Организация ТО автомобиля.
-
Взаимодействие видов транспорта
КРАСНОЯРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Организация перевозок, управление и безопасность на транспорте» Курсовая работа.
-
Планирование эксплуатационной деятельности гостиниц
Министерство образования и науки Украины Одесский государственный экономический университет Кафедра экономики и управления туризмом Тесты по курсу: «Экономика предприятий гостиничного хозяйства»
-
Определение технического состояния рабочей тормозной системы и стояночной тормозной системы авто
Нижегородский Государственный Технический Университет Кафедра « Автомобильный транспорт» Лабораторная работа Определение технического состояния рабочей тормозной системы и стояночной тормозной системы автомобиля «ГАЗ 2410»
-
Развитие физических качеств
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ УКРАИНЫ Севастопольский национальный технический университет Кафедра физического воспитания РЕФЕРАТ Развитие физических качеств
-
Контрольная работа по статитстике
Министерство образования и науки Республики Казахстан Карагандинский Металлургический институт Факультет экономики и строительства Кафедра Экономической теории
-
Экскурсия по городу Киеву
Проведение обзорной экскурсии "Достопримечательности Киева" с использованием автобуса. Программа экскурсии, описание включенных объектов. Учет основных статей расходов при расчете стоимости экскурсии. Комплексный обед в ресторанном комплексе " Млын".