Название: Параметрическая оптимизация систем управления
Вид работы: реферат
Рубрика: Промышленность и производство
Размер файла: 572.77 Kb
Скачать файл: referat.me-305352.pptx
Краткое описание работы: Многокритериальная параметрическая оптимизация систем управления К У Р С О В А Я Р А Б О Т А - по дисциплине: - «Проектирование систем управления» Задание
Параметрическая оптимизация систем управления
Многокритериальная параметрическая оптимизация
систем управления
- К У Р С О В А Я Р А Б О Т А
- по дисциплине:
- «Проектирование систем управления»
Задание
- Выбрать реальную систему и описать ее работу , приведя
функциональную схему (ФС).
- Получить модель выбранной системы (не ниже 3-го порядка) в виде структурной схемы и описать ее связь с ФС.
- Получить переходную функцию (ПФ) исходной системы.
- В качестве выходных параметров использовать:
1) перерегулирование и 2) время регулирования .
- Обоснованно выбрать варьируемые параметры .
- Определить область работоспособности системы.
- Использовать в качестве критериев оптимальности :
среднеквадратическую ошибку, выходные параметры
и аддитивный суперкритерий .
Задание (продолжение)
-Оптимизировать исходную систему поочередно по разным критериям , обоснованно используя в качестве инструмента методы параметрической оптимизации .
-Получить для каждого из найденных оптимальных значений варьируемых параметров переходные функции .
-Привести графики переходных функций, сравнить их между собой по внешним параметрам в зависимости от исследуемых критериев и сделать выводы.
- Построить в пространстве критериев множество Парето .
- Изобразить внешний вид системы или ее части с
помощью пакета AutoCAD в 3D .
- Привести список использованной литературы и web -
адреса источников информации.
Описание работы системы стабилизации (СС) самолета по углу тангажа
Структурная схема СС самолета по углу тангажа
Модели устройств СС самолета
Выбор варьируемых параметров
- В процессе проведения оптимизации данной системы изменениям следует подвергнуть только коэффициент усиления Ку .
- Другие параметры будут оставаться неизменными, т.к. их варьирование связано с практическим неудобством их реального изменения в системе может повлечь значительные конструктивные изменения.
- Например, выбрав в качестве варьируемого параметра постоянную времени T 1 , мы должны иметь в виду, что это может потребовать изменений в конструкции или даже замены двигателя и т.п., что нецелесообразно.
Описание модели СС самолета в передаточных функциях
Определение области работоспособности
- Для того чтобы составить характеристическое уравнение,
необходимо приравнять знаменатель передаточной
функции замкнутой системы к нулю :
Пример определения ОРx (продолжение)
Схема моделирования исходной системы
Переходная функция исходной системы
Переходная функция системы после оптимизации по среднеквадратической ошибке
Переходная функция СУ после оптимизации по среднеквадратической ошибке
Переходные функции исходной системы до и после оптимизации по среднеквадратической ошибке
Схема моделирования для оптимизации по критерию «минимум времени регулирования».
Переходная функция исходной системы



















Похожие работы
-
Система автоматического управления раскислением и легированием стали
В современном сталеплавильном производстве широкое распространение получило проведение раскисления и легирования стали при выпуске металла из печи в ковш с последующей десульфурацией на установке доводки металла или установке «печь-ковш».
-
Оптимальная последовательность обработки деталей на двух и четырех станках
Министерство Образования Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра “Технология машиностроения” Отчет о практических работах
-
Проектирование электропривода подач металлорежущего станка
Федеральное агентство по образованию Северо-Западный государственный заочный Технический Университет Кафедра автоматизации производственных процессов
-
Синтез и анализ механизма двигателя внутреннего сгорания
Содержание Введение 1 Постановка задач проекта 2 Синтез кинематической схемы механизма 3 Синтез рычажного механизма 4 Синтез кулачкового механизма
-
Оптимизация режимов резания на фрезерном станке
Тольяттинский Государственный Университет Кафедра “Технология машиностроения” Курсовая работа по дисциплине “Математическое моделирование"
-
Проектирование технологического оборудования и линий
Линия производства пастеризованного молока и разработка принципиальной схемы графа цели для построения ее модели. Операторные стандарты подсистем с помощью типовых значков или графических изображений процессов. Кинематическая схема технологической машины.
-
Автоматизация производства
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования БАЛАКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ
-
Расчет алгоритма управления АСУ
Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
-
Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация
Оценка качества систем при детерминированных воздействиях, расчет ошибок с САУ при случайных воздействиях. Определение суммарной спектральной плотности ошибки, средней квадратичной ошибки. Статистическая оптимизация автоматических систем управления.
-
Автоматизация технологических процессов
Понятие автоматизации, ее основные цели и задачи, преимущества и недостатки. Основа автоматизации технологических процессов. Составные части автоматизированной системы управления технологическим процессом. Виды автоматизированной системы управления.